ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[wesmar]

Witam, może ktoś się z tym zetknął. Mam jeden z klonów KU-123. Czasem (losowo! to słowo klucz w tym temacie) silnik pracuje płynnie, gładko, ale najczęściej jakby miał czkawkę z częstotliwością może 200 Hz. Czyli pulsuje mu moment w sposób charakterystyczny jak strzały z karabinu, ale ciche. Wygląda mi to na samoistne włączanie się regulacji prędkości. Wówczas prądu bierze mniej, jedzie wolniej tak jakby czas wypełnienia zasilania na każdą z faz był skrócony. Przy rozpędzeniu tego nie słychać. Jak piszę potrafi też gładziutko jeździć jakiś czas i potem losowo znowu przechodzi w ten tryb "dawkowania prądu" Czujników nie ma i są tu bez znaczenia bo działa ładnie na zasadzie BEMF juz od 1 km/h. Zmiana kondensatorów zaraz na początku nic nie daje. Mam aż 2000 uF LowLat. Nie mam jeszcze oscyloskopu (idzie już hantek), ale może ktoś miał coś podobnego. Ta praca z mniejszym wypełnieniem już nie jest tak częsta gdy wyssałem cynę z boczników (było oryginalnie sporo ndlane), a potem mechanicznie usunąłem resztki. Może wylutowanie jednego bocznika spowoduje jeszcze bardziej stabilną pracę, a może tor zwrotny od BEMF i tam szukać (jest tam chyba jakiś LM397 czy jakoś tak)? Będę wdzięczny za analizę. Jeszcze wazna sprawa. Bez obciążenia zawsze jest gładko.
Miałem do czynienia z wieloma kontrolerami, chińskimi jak i z za oceanu ale tego nie potrafię póki co naprawić..

[wesmar]

Udało sie naprawić kontroler. Musiałem dokładnie oczyścić boczniki drogą elektrolizy (minimalnego rozpuszczenia), przywracając tym samym znamionowe rezystancje. Dodałem kondesatory ceramiczne zaraz obok szyn mosfet. Wszystko chodzi płynnie. Muszę przyznać, że procesor w tych klonach X8M06-C (μPD79F9211) od Renesas Technology Corporation (japoński) jest szczególnie dobry do napędzania bez Halli, silnik ma ~7 % większą sprawność, lepszą płynność i ogólnie po niewielkich modach typu dodanie mikro-przetwornicy na 5v zamiast zbijania opornikiem uzyskałem multinapięciowy wysokosprawny kontroler. Prąd jałowy to tylko 7 mA
Temat do zamknięcia

[jszk]

jaką przetwornice na 5V dałeś?

[wesmar]

[Adam Wysokiński]

To jaki był powód niepoprawnej pracy?

[wesmar]