ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[buckowina]

Niestety silniki, które już do mnie jadą są na napięcie 24V i raczej wątpię, aby przy niższym napięciu dawały moc zdolną napędzić mój pojazd. Coraz poważniej zastanawiam się nad przeróbką tego sterownika z AVT, tylko nie jestem pewien, czy moja wiedza będzie wystarczająca.

[r2d2]

[Nostusek]

[gorecki77]

Nie wiem kolego buckowina jakim budżetem dysponujesz, bo zabawa takimi mocami nie jest tania.
1. Przerabianie strerownika AVT, to jak budowa od nowa.
2. Budowanie własnego sterownika na takie moce tez troche kosztuje.
3. Najlepsze rozwiazanie wg. mnie (cenowo)
http://allegro.pl/modul-s...3718251745.html
Gotowy mostek 43A spokojnie podoła twoim silnikom, tylko chyba trzeba bedzie zasilać, albo 2 x 12 aku żel, albo pakiecik 6s (nie wiem, czy wytrzyma naładowany 7s).
Do tego sterownik RC na jakimś procesorku (poczytaj np. o Arduino).

[gienek333]

Ja uważam, że jak sobie sam zrobisz sterownik na dostępnych elementach, to w razie awarii tanio to naprawisz (dużo mosfetów można wykopać ze starych płyt komputerowych).

[buckowina]

Zdaję sobie sprawę, że temat jest dosyć drogi, ale mam zamiar stopniowo kupować kolejne podzespoły, nie śpieszy się

Co do mocy, to będzie jej potrzeba dużo, gdyż aby skręcić trzeba przesunąć koło w bok, ponieważ koła nie są skrętne.

Przyznam, że ten sterownik z allegro mnie zaciekawił, w związku z tym, że zaczynam programowanie w bascomie to być może pokuszę się o interpretowanie sygnału z odbiornika modelarskiego, po czym na atmedze przerobię go na sygnał pwm. Ale jak wcześniej wspomniałem dopiero zaczynam i pewnie trochę minie zanim to zadziała.

Dla zobrazowania, czym silniczki będą musiały poruszyć, wrzucam aktualne zdjęcie "robocika"



Jego wymiary to 65cm długości, 60cm szerokości oraz 26cm wysokości

Jak tak sobie przeglądam Schemat regulatora AVT to wystarczyło by wejście do kontroli napiecia pakietu podłączyć pod napięcie odpowiadające naładowanemu pakietowi 3s aby kontroler się nie wyłączał i reszta powinna wytrzymać, bo lm do 45V jest a irf do 55V, co prawda irl2203n jest do 30V, ale powinien dać radę, czy dobrze myślę?

[Adam Wysokiński]

Tranzystory kluczujące powinny być na dwa razy wyższe napięcie niż zasilające.
Na elektrodzie był podobny temat:
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1520442.html

[buckowina]

Część mechaniczną mam już skończoną i teraz już na poważnie poszukuje sposobu zdalnego sterowania pojazdem. Aby zaoszczędzić na sterownikach wpadłem na pomysł, aby sterowanie wykonać na regulatorach od roweru, gdyż jeden już mam i potrzeba by dokupić tylko jeden. Niestety nie mam pomysłu, jak to rozwiązać, miał bym do dyspozycji 2 serwa sterowane z dwóch kanałów, wymagane jest odwrócenie polaryzacji, gdyż inaczej pojazd nie jest w stanie skręcić, po przejściu joysticka w dolne położenie i to bez problemu można rozwiązać na przekaźnikach, tylko potrzebował bym jakoś z aparatury pobrać sygnał, który załączył by przekaźniki, gdy będę chciał jechać do tyłu. Niestety brakuje mu już pomysłów, jak to rozwiązać.

Rozważam też opcje interpretowania na atmedze sygnałów PPM z odbiornika i potem sterowanie mosfetem oraz przekaźnikiem odwracającym bieguny. Jest to chyba najlepsze rozwiązanie, tylko nie jestem pewien czy poradzę sobie z napisaniem programu w bascomie.

[tas]

Mam na warsztacie aparaturę RC bo też aktualnie robię zdalne sterowanie dla pojazdu i jest to wykonalne. Widzę to tak:

- 1 serwo steruje 2 manetkami tak, że w pozycji środkowej obie manetki są na 0. Wychylając drążek w lewo poruszamy manetką od prawego silnika, poruszając w lewo poruszamy od lewego sterownika. Zakręcanie załatwione prostym mechanicznym połączeniem.
- 2 serwo podłączone jest do tych samych lub innych manetek równoległych. Wychylanie go do przodu powoduje przyśpieszenie obu jednakowo. Dodatkowo mamy załatwione zakręcanie podczas jazdy o różną wartość kąta - zależnego od serwa nr1).
Oba warianty można załatwić tanio na kilku potencjometrach.
- 3 serwo będzie odpowiedzialne za jazdę przód-tył. Trzeba je rozłożyć i przerobić na 'servo relase'. Na 1 kanale mamy wtedy 2 niezależne przełączniki - 2x On-OFF (w moim pojeździe sterują lustrzanką). A do nich można już podłączyć duże przekaźniki, które przepinają silnik PLUS<->MINUS fizycznie i na chama zmieniając kierunek obrotów

Wychodzi na to, że 3 kanały stykają na wszystko i wystarczą zwyczajne sterowniki DC bez zmiany kierunku jazdy

[buckowina]

Troszkę komplikuje to sterowanie oraz zabiera niezbędny mi do sterowania kamery 3 kanał. Chyba jednak pójdę w stronę programową, czyli interpretacje PPM na atmedze. Jeśli PPM jest na 50% (środkowe położenie drążka) no nic się nie dzieje, powyżej PPM=50% PWM wysyłane na mosfeta będzie wzrastać od 0 do 100% w końcowych wychyleniu drążka, w przypadku PPM mniejszym od 50% załączony zostanie przekaźnik odwracający obroty oraz w raz z zmniejszaniem się PPM rosło będzie PWM od 0 do 100%. Niby trochę bardziej zawodne, ale dla mnie bardziej zrozumiałe i co najważniejsze do sterowania wykorzystywał bym tylko jeden drążek a drugi był by do sterowania kamerą w przyszłości. Kwestia dobrania odpowiedniego mosfeta, który uciągnie moje silniki.

Najbardziej istotne jest to, że aby pojazd zaczął skręcać, to nie wystarczy tylko odłączyć jeden silnik, gdyż i tak pojedzie prosto, ważne jest to, aby silniki obracały się w różnym kierunku, dopiero wtedy następuje skręt pojazdu.

[tas]

To ma wadę, jadąc do przodu nie będziesz mógł podczas jazdy zakręcać bo ci zmieni obroty jednej strony. A to upośledzi pojazd.

Zauważ też, że aparatura 6 kanałowa (nadajnik i odbiornik) kosztuje ~80zł...
Czasem zwyczajnie nie opłaca się komplikować sobie życia bo wychodzi dłużej i drożej

[buckowina]

Gdzie takie ceny? :O Chyba nie w Polsce... Ja najtańszą 4ch znalazłem za 169zł

[tas]

Kupię Ci w HK jak chcesz

http://www.hobbyking.com/...?idProduct=9041

Mój wygląda obecnie tak:

[zeeltom]

Kurde... na Marsa chcesz to wysłać?

Kurde... na Marsa chcesz to wysłać?

[r2d2]