ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[Adam Wysokiński]

Doszły mnie słuchy, że ludzie nie chcą pochwalić się na forum tym co budują. Pokazuję zatem pojazd, którego niestety nie udało się skończyć przed zimą. Projektantem i konstruktorem jest kolega od elektycznego gokarta z ostatniego zlotu w Żyrardowie. Pojazd powstał przy znaczącej (skromność ) mojej pomocy. Wykonałem wszystkie elementy toczone, akumulator, montaż układu hamulcowego i elektrycznego. Montaż całej konstrukcji i wykonanie jej elementów to dzieło właściciela (konstruktora, projektanta). Pojazd powstał w zasadzie jako sposób na spedzanie wolnego czasu i jako sprawdzian koncepcji pochylania czterokołowca. Konstrukcja jest specyficzna, blachy i słupki. Założenie było takie żeby dało się wykonać całość (prawie) frezując ploterem 2D, plus trochę tokarki. Poza profilami zamkniętymi całość to blacha duralowa PA7. W zawieszeniu pracują napompowane do odpowiedniego ciśnienia siłowniki pneumatyczne dwustronnego działania połączone rurkami prawa-lewa strona w celu umożliwienia pochylania na zakrętach. W wachaczach, układzie kierowniczym i oczywiście kołach zostały zastosowane łożyska kulkowe co zapewnia całkowity brak luzu i brak oporów ruchu. Koła 16 cali , hamulce hydrauliczne i jeden regulator 800W na 2 nieśmiertelne chińskie silniki 500W połączone równolegle. W centralnej części zabudowany jest akumulator Li-ion 36V 40Ah złożony z 200 szt. ogniw 18650. W skrzynce zabudowany jest też BMS i regulator. Mamy nadzieję pokazać pojazd na najbliższym zlocie.

---

20140110_125613.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 17000 raz(y) 2,28 MB

2014-01-09_14-54-40_554.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 1129 raz(y) 782,59 KB

2014-01-09_14-56-08_319.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 1111 raz(y) 964,96 KB

2014-01-09_14-58-04_913.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 1222 raz(y) 478,47 KB

2014-01-09_14-56-44_647.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 1672 raz(y) 723,43 KB

2014-01-09_14-56-37_265.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 1925 raz(y) 896,76 KB

2014-01-09_14-54-19_210.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 1234 raz(y) 835,55 KB

2014-01-09_14-54-28_350.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 3667 raz(y) 930,93 KB

20140110_125630.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 6008 raz(y) 2,36 MB

[zeeltom]

Ja pierniczę, ty pierniczysz, on pierniczy...
Nigdy w życiu nie zbudowałbym czegoś tak skomplikowanego, brak odpowiedniego zaplecza, ale wygląda zajebiście, gratuluję samozaparcia
I chętnie to bym zobaczył na zlocie, niesamowita konstrukcja.

Ja pierniczę, ty pierniczysz, on pierniczy...
Nigdy w życiu nie zbudowałbym czegoś tak skomplikowanego, brak odpowiedniego zaplecza, ale wygląda zajebiście, gratuluję samozaparcia
I chętnie to bym zobaczył na zlocie, niesamowita konstrukcja.

[sannis]

Pojazd wygląda normalnie jakby z Lego Technics był zrobiony. Gratulacje! Dawajcie jakieś filmiki ciekawe jak sprawuje się pod względem mechanicznym.

[Rafał]

Bardzo fajny pojazd. Czekam na filmik z jazdy.

[gienek333]

Kurde, chciał bym się tak nudzić. Moim zdaniem to bardziej na wystawę sztuki nowoczesnej. Z uwag technicznych dodałbym mały kompresorek do uzupełniania powietrza i zastanawiam się co będzie przy zakrętach (jak będą nierówności), ale ogólnie super. Gratulacje.

[Adam Wysokiński]

Problem był z powietrzem, siłowniki okazały się nieszczelne. Były wymienione a potem jeszcze trzeba było kombinować i teraz nie schodzi. Jazdy były a i owszem ale nie nakręciliśmy filmika. Pogoda była marna (deszcz) a teraz to wystarczy za okno wyjżeć. Pojazd zachowuje się bardzo poprawnie. Zawieszenie jest niespotykanie miękkie i w zasadzie nie czuć że się na coś wjeżdża. Ja osobiście mam pewien lęk przed pochylaniem się na tym bo siedząc czuje się jak na quadzie a ten się nie przechyla. W zasadzie jedyny problem jaki ujawnił się w czasie jazd to słabe tłumienie (ciernie nic nie tłumi a gaz w cylindrze jest sprężysty) i dość wiotkie wbrew pozorom wachacze. Szczególnie tylne gdzie przyczepionych są do nich dość ciężkie silniki. Wady zostaną poprawione a konstrukcja uproszczona, kolega Jacek rysuje już następny.

[gienek333]

Dokładnie o tłumienie mi chodziło. Mój ,,kolega" (rocznik 38) ma motor (chyba Piaggio) i ma takie zawieszenie z przodu (jest trójkołowy) na początku trochę dziwnie, ale spoko.

[bartek]

SZACUN Ciekaw jestem kosztów takiej konstrukcji ???

[Szczygiel]

TU: http://www.apax.ca/index.html
podobnie rozwiązano pochylanie kół w oparciu o układ hydrauliczny dwóch siłowników. Chyba niestety się nie przyjęło ponieważ firma zaczynała w latach dziewięćdziesiątych ub. wieku i nic nowego od tamtego czasu nie zaoferowano.
Stopień skomplikowania rzeczywiście robi wrażenie. No i ta dostępność do technologii cięcia i obrabiania aluminium. Czekam na ciąg dalszy. Gratuluję pomysłu i wytrwałości realizacyjnej.

[r2d2]

Ten pojazd to bardziej się już przekombinować i udziwnić chyba nie dało i to pewnie głównie dlatego nie działa tak jak powinien.
Zamiast tej masy niepotrzebnego złomu i nie wiadomo do czego części, podobny układ może działać na prostej zasadzie 4 wahaczy (2 wleczone i 2 pchane), skręt może być realizowany za pomocą 2 przegubów osiowych amortyzowanych klockami gumowymi, pochylanie kół na zakrętach zapewni sztywność wzdłużna konstrukcji, a za zarządzanie skręcaniem i kąt pochylenia na zakrętach mogą odpowiadać drążki tychże wahaczy. Stabilność konstrukcji zapewni efekt żyroskopowy 4 kół i siła odśrodkowa działająca w zakrętach.

50% fizyki i 50% mechaniki i dobrze wykonana (zrównoważona) konstrukcja będzie jeździć bez udziału kierownicy, można sterować samym wychylaniem się na zakrętach.
Zbudowałem już 2 takie pojazdy, w tym jeden el. i wiem że można znacznie uprościć konstrukcję nie tracąc na funkcjoinalności - niżej moje dzieło - sam jestem swoim własnym królikiem doświadczalnym i testerem
http://www.youtube.com/watch?v=eaANuCHCT5Q

Akurat rysowanie i zakładanie tutaj czegokolwiek bardziej przeszkodzi niż pomoże, płaskie rysunki nigdy nie oddadzą działania czegoś co jest dość złożoną i mechanicznie zależną strukturą 3D, raczej pomocny byłby model w małej skali żeby wogóle załapać o co w tym wszystkim kaman, a jak już się to załapie to nic nie trzeba będzie rysować bo wystarczy trochę wyobraźni...
Można wierzyć lub nie ale te konstukcje powstały bez udziału ołówka i papieru.

Wiadomo że im mniej części ma pojazd - tym wieksza niezawodność (bo mniej sie może popsuć)


Pozdro.

[Adam Wysokiński]

[matii000]

A jak z osiągami? Dwa takie silniki pod grząskim gruntem muszą "zamiatać" chyba że "nadopiekuńcza matka" sterownik na to nie pozwala.

[Adam Wysokiński]

Niestety ze względu na pogodę były tylko 2 przejażdżki. Nie było zamontowanego żadnego przyrządu pomiarowego. Prędkość max. to 30-40 km/h ale to tak na oko. Regulator puszcza na 2 silniki do 32A (to było zmierzone) więc szału nie ma. Nie było dostępnego mocniejszego regulatora na 36V wiekszego niż 800W. Jeśli będzie potrzeba to się go podkręci. Namawiam kolegę na zamontowanie pikacza czy choćby licznika rowerowego i na chwilę amperomierza. Po pomiarze przebytej odległości i napięcia akumulatora oceniam zasięg na 50-100 km. Oczywiście górna granica przy mniejszej niż max. prędkości. Elektryka trochę oklepana ale mechanika jest wystarczająco skomplikowana.

[mmoto]

No szacunek!
Za pomysł, ogrom pracy i doprowadzenie do końca.

a żartując to tylko aplikacja na ifona i jest super wynalazek - czołówka na TVN zapewniona.

[r2d2]