ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[qaz33]

Cytat:

Generalnie jest prosty wzór na prąd fazy w stosunku do pwm i prądu aku: Ifazy = Iaku / pwm.

Chyba wszyscy znamy ten wzór Trzeba pamiętać że tyczy się wyłącznie sterowania trapezowego gdzie w każdym momencie kontroler zasila tylko 2 z 3 kabli. Przy sterowaniu FOC kontroler zawsze zasila naraz 3 fazy przez co te prądy się bardziej rozkładają i można z tych samych silników wydusić większą moc nie grzejąc tak izolacji.

[Pykacz]

[sietaz]

Miałem już dawno napisać o tym. Sabvoton to nie jedyny sinus. Jest jeszcze Adaptto. Wersja mini ma 3.5 kw ciągłej mocy i generalnie nadawałaby się do rh280x. Może ktoś wie coś więcej o nich?

[qaz33]

Sabvoton to nie sterowanie sinusowe tylko wektorowe.
Cytat z artykułu (niestety tylko po angielsku) odnośnie tego tematu:
http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1279321

Trapezoidal control: Also known as 6-step control, this is the simplest algorithm. For each of the 6 commutation steps, a current path is formed between a pair of windings, leaving the third winding disconnected. This method generates high torque ripple, leading to vibration, noise, and poorer performance compared to other algorithms.

Sinusoidal control: Also known as voltage-over-frequency commutation, sinusoidal control overcomes many of the issues involved with trapezoidal control by supplying smoothly (sinusoidal) varying current to the 3 windings, thus reducing the torque ripple and offering a smooth rotation. However, these time-varying currents are controlled using basic PI regulators, which lead to poor performance at higher speeds.

Field Oriented Control (FOC): Also known as vector control, FOC provides better efficiency at higher speeds than sinusoidal control. It also guarantees optimized efficiency even during transient operation by perfectly maintaining the stator and rotor fluxes. FOC also gives better performance on dynamic load changes when compared to all other techniques.

To jakie sterowanie ma ten Adaptto? Z zewnątrz wygląda fajnie

[sietaz]

Zauważ, że sabvoton na swojej stronie pisze "sine wave motor controler"

[Mechano]

Da ktos link do tego Adaptto? Nie moge nic w internecie znalezc.

[sietaz]

http://endless-sphere.com...hp?f=31&t=58190

[qaz33]

Znalazłem coś takiego:
http://endless-sphere.com...php?f=3&t=37377

I niestety nie wygląda na to że ma FOC-a tylko zwykłego SVM-a - chociaż mogę się mylić, faktycznie mało o nim informacji. Sterownik wektorowy można szybko poznać po tym że wymaga kalibracji z silnikiem przy pierwszym uruchomieniu i tym że ma 100 razy więcej możliwych opcji w ustawieniach.

Też czekam na jakiś odpowiednik sabvotona tańszego z funkcją PAS i na mniejsze moce ale ten Adaptto to nie jest jeszcze to..

[sietaz]

No rzeczywiście nie wygląda, że to jest Foc

Najmniejszy sabvoton to 48v 60a. Są skłonni do modyfikacji. Gdyby ktoś zamówił 100 sztuk (to jest próg kiedymoga wprowadzać zmiany) to kto wie, może dałoby radę kupić mniejsze moce

[tas]

Zaprogramujesz w tym Sabvotonie 25A z baterii i prąd fazy 60A i przy 36V masz 800W
Ale tu chyba chodzi, żeby nie miał mniejszej mocy tylko mniejszą obudowę. Taka obudowa jest do sterowników 20kw, a nie 8kw

[sietaz]

Mniejsza moc mniejsza cena - to o to bardziej chodzi

[Pykacz]

Zdaje się że Golden Motor zaczął też wypuszczać sterowniki FOC sporej mocy oraz zestawy Magic Pie 4 vector i mniejszy i słabszy zestaw Smart Pie 4 vector . http://www.goldenmotor.com/

[sietaz]

Ale cena jest nieakceptowalna w porównaniu z sabvotonem i to jeszcze z kraju. Pomijam estetykę

[Rafał]

Golden motor z tymi cenami to głupota kupować. Jeśli już wydawać większą kasę to na najlepsze rozwiązanie na rynku
http://endless-sphere.com...hp?f=31&t=63541
Mamy kontroler z bezpośrednim nastawianiem z panelu, BMSa, wypasionego pikacza(CA), ładowarkę, wszytko w jednym.
Nie mam tylko pojęcia jak oni ładują baterię przez kontroler, używając do tego cewki i zasilacza o napięciu niższym niż bateria. Może ktoś się lepiej orientuje w tym temacie i może to na forum opisać. Być może do każdego kontrolera z regenem da się to zastosować?

[Mechano]

Wyglada na jakas prosta przetwornice z kluczem w postaci jednego klucza ze sterownika silnika. W sumie sprytne.