ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[atomek1000]

Witajcie!

Projekt budowy mojego ebajka długo się przeciągał a w między czasie było dużo zmian.
Początkowo miał on powstać na silniku 9c 10x6 ale jeżdzący prototyp to nadal nie było to. Brakowało momentu a silnik był niepokojąco gorący po każdym przejeździe. Dodatkowo stary rower zastąpił używany Cube Acid.

Silnik:
W lutym padł pomysł grupowego zamówienia mxusów na forum endless-sphere. Swoją sztukę otrzymałem dopiero w połowie maja po wielu potyczkach z użytkownikiem Vampa.
Silnik dotarł z lekko skrzywioną obręczą ale kolega Hubert z naszego forum praktycznie wyeliminował bicie na obręczy
Jest to model MXUS 3000W 16x4T w obręczy PowerCircle 35mm

Akumulator:
Tutaj również było wiele koncepcji, na początku planowałem akumulator z ogniw li-ion z odzysku. Testy ogniw zajeły dobre kilka miesięcy lecz finalnie zdecydowałem się na inwestycję w nowe ogniwa o wyższej pojemności 2850mah.
Model LG MG1 o specyfikacji do 10A rozładowania na ogniwo.
Zbudowałem z nich akumulator 14s12p z wyłącznikiem po środku do rozdzielenia na 7s12p na czas ładowania. Ogniwa własnoręcznie zgrzewane przy użyciu niklowej taśmy 7mm*0.15.
Obie części są ładowane oddzielnie z balansowaniem w tym samym czasie na 2 kanałach ładowarki (po to jest wyłącznik pośrodku baterii - na czas ładowania).
Ładowanie odbywa się za pomocą jednego złącza dsub 37pin. Na każde złącze prądowe przypada 5 pinów. Teoretycznie powinno wytrzymać 25A ładowania. W praktyce ładowarka daje 17A. Kable sa leciutko ciepłe.
Ładowarka to model RayTronic c60 o mocy 1000W (na oba kanały)
Naładowanie całej baterii trwa około 3h przy maksymalnej mocy. Balansowanie odbywa się w trakcie ładowania. Ładuję do 4.1V na celę.
Z akumulatora najwięcej wyciągnąłem 27Ah (przy ładowaniu do 4.1V), sterownik nie odcinał, ogniwa nie spadały poniżej 3V. Przy ładowaniu do 4.2 powinno być około 10% więcej pojemności. Więc spora rezerwa jeszcze była.
W sumie akumulator ma dostępne jakieś 1,5kWh gdyby wyssać go do zera

Zasięg: Jeżdze bez wspomagnia, zazwyczaj robiąc dziennie po 15km i po kilku dniach sumując. Przy ostatnim ładowaniu do 4.1V było to 94km. Średnie prędkości przejazdu to 38/40 km/h. Gdybym delikatniej operował manetką zasięg na pewno uległ by zwiększeniu.

Sterownik: Standardowy sterownik 45A na napięcie 48-84V link
Umieszczony w skrzynce nagrzewał się podczas upałów do 50stopni. Narazie nie modyfikowany.
Moc maksymalna to jakieś 2500W przy w pełni naładowanej baterii.

BMS: brak ładuję z balansowaniem a na manetce mam pomiar napięcia, cele nie rozjeżdzają się więc kontroluje tylko napięcie łączne. Wkrótce powinien w bajku zagościć watomierz na bluetooth z forum.

Hamulce: V-brake z przodu, tył brak - jedynie regenracyjny który o dziwo(w związku z wolnym nawinięciem silnika) działa bardzo skutecznie. Wyhamowuje do jakiś 10km/h resztę zatrzymuję przednim.

V-max: 52km/h według gps, licznika nie mam. Wystarczające do jazdy w mieście choć czasem chciało by się więcej. W przyszłości sprawę może załatwić OVS,FLUX (sabvoton) sterownika który zwiększy prędkość

Skrzynka: projekt sietaza, była to chyba jedna z pierwszych jego skrzynek, ma kilka wad(system zamykania ) ale narazie spełnia swoją rolę.

Przewody: przy baterii 6mm2, sterownika standardowe z kawałkiem turnigy 4mm2 do wtyczki, fazowe standardowe - nie skracane

Zdjęcia z budowy:




Skrzynka w środku

Filmik, pierwsze testy na innym aku 13s
https://goo.gl/photos/NVvt99NtHbj96YGt6

Przymiarki przed klejeniem aku

Finalny projekt baterii

Bateria prawie zgrzana

Po zgrzaniu i z dolutowanymi kabelkami

Przymiarka już zgrzanej baterii jeszcze bez wyłącznika i nie oklejona

Pasuje jak ulał
Bebechy po miesiącu jeżdżenia

Manetka z voltomierzem

Ładowarka z kablami do wtyczki

Zasilacze dell 41A@24V połączone szeregowo


Zdjęcie finalne:



Wszystkie opinie mile widziane

[Kostrzyno]

Niepozorna maszyna
I jak jeździ? Dynamiczniej niż inne konstrukcje? Porównywałeś może z jakąś inną?
Podpytuję troszkę, bo sam jestem na czasie składania konstrukcji podobnego typu.

[Mechano]

Jeździsz na pełnej manetce? Opisz jak się jeździ taką lekką maszyną.

[atomek1000]

[maniekrox]

Z jakiego powodu wybrałeś li-iony?:)

[atomek1000]

-Lepsze dopasowanie kształtu do skrzynki
-Większa opłacalność
-Niższa waga
-Bezpieczeństwo

A w przyszłości mogę im dać sterownik nawet 80A bo narazie "voltage sag" to zaledwie 1.4V przy przyspieszaniu. Przy maks prędkości jak odpuszczę manetkę napięcie podnosi się o około 0.6V

[Eryk1000]

Zgrabnie to upakowałeś w skrzynce Fajny silnik ma potencjał, będzie dużo szaleństwa

[tumich]

Fajna konstrukcja. Mierzyłeś może temp ogniw przy takim obciążeniu? Są zimne czy lekko ciepłe? Który watomierz z forum na bluetooth miałeś na myśli?

[atomek1000]

Ten watomierz http://forum.arbiter.pl/v...der=asc&start=0

Po skończeniu jazdy sprawdziłem ręką czy są ciepłe(da się pianke odchylić) i nie wyczułem, żeby były cieplejsze niż otoczenie.
Przy testach na ładowarce prąd ciągły 4A sprawiał, że pod koniec były w około temperaturze ciała. Minutowy test 10A dawał na oko ten sam wynik temperaturowy.

[raymaxxx]

Fajna maszynka atomek gratki

Hookworma masz 26x2,5 czy mniejszy? dlaczego zrezygnowałeś z tyłu z vbraka (czy może to nie jest obręcz 26?), na zdjęciach widziałem że był?
Co do regenera fakt - mi z 2806D hamuje mam wrażenie lepiej niż z przodu tarcza 203mm hydraulik, to jest też efekt tego że regen nie powoduje poślizgu koła coś jakby hamulec z ABS'em (przy poślizgu koło stoi i obciążenie silnika w roli prądnicy spadałoby do 0 i nie byłoby hamowania) dużo, dużo lepsze rozwiązanie niż zwieranie uzwojeń, druga sprawa hamowanie tyłem z regenera nie obciąża w ogóle przedniego zawieszenia (brak nurkowania) stąd pewnie też to wrażenie. Zastanawiam się nawet nad podpięciem regenera pod klamkę przedniego hamulca tylko boję się co może się stać na zakręcie na mokrej nawierzchni...

A co to za przygodę miała ta rama przy mocowaniu sztycy...?

[tas]

No i regeneracja hamowaniem działa 0-1 jest albo nie ma. Traci się możliwość delikatnego odhamowania i zamiast zwalniać to się żabkuje.
W mocnych bajkach to ludkowie się przyzwyczają - bo tak musi być, trudno, coś za coś.
Ale większości (zwykłych) ludzi to przeszkadza.

[atomek1000]

[raymaxxx]

2,3 to by mi wlazła, a możesz zmierzyć dokładnie suwmiarką szerokość i wysokość od obręczy? jak mocno ją pompujesz?

A NC jak bardzo Ci się grzał na obudowie? mi się udało rozgrzać obudowę silnika w najcieplejszym miejscu po 25km do 43st, nie mam pojęcia ile to chwilowo może dawać na uzwojeniu ale jazda tylko po asfalcie.

[Kostrzyno]

Czy w Twoim rowerze musisz stosować ramie blokujące oś silnika? Czy wystarczą podkładki?
Docelowo będę mieć ramę pod rower elektryczny, ale na razie wkładam wszystko do zwykłego roweru i mam wątpliwości.

[atomek1000]

Profilaktycznie mam aż dwa torque army. Nie sprawdzałem bez.
Od przykręcenia nie ruszyło się nic ani o milimetr po miesiącu - jakieś 500km.
Dla świętego spokoju polecam, koszt nie jest duży.

Dziś umieściłem czujnik temp w baterii(pod pianką). Po 46km temperatury:
-26.5 na zewnatrz
-30.5 na czujniku

Nie wiem jednak czy nie jest to kwestia samego sterownika który nagrzewa się do 45stopni bo w skrzynce nie ma żadnej wentylacji.