ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[NocnyPtak]

Na wstępie, pragnę wyjaśnić, skąd wziął się ten temat i dlaczego tutaj.
Otóż śledząc zmagania Maruchy z jego gogartem elektrycznym, trafiłem na taką oto uwagę kol. zeeltom'a:

Cytat:

A ja widzę błąd w zwrotnicach. Masz, zdaje się, je równolegle do kół. Te drążki powinny być pod kątem. Przedłużenie powinno przecinać się na środku osi tylnej. Teraz koła idą po tych samych łukach przy skręcaniu.

Miałem co prawda pisac do kol. zeeltom'a na priva z prośbą o wyjaśnienie, jednak po namyśle stwierdziłem, że te informacje mogą się przydać większej liczbie domorosłych (czyli takich jak ja) konstruktorów.
Proszę więc w tym miejscu (a więc niejako publicznie) o wytłumaczenie, jak to ma być zrobione, żeby dobrze działało. Fajnie by było zilustrować te wyjaśnienia prostymi, poglądowymi rysunkami.
Oczywiście mile widziane będą uwagi innych osób znających się na rzeczy.
No i jeszcze przy okazji, jak ten problem rozwiązać w przypadku zastosowania tzw. maglownicy.

[Marucha79]

Tak mi sprawę opisał wspomniany użytkownik Dexterhouse z elektrody:
"Myślę że będziesz musiał zmodyfikowac swój układ kierowniczy, tak żeby koła na zakręcie toczyły się po różnych łukach,

Oś, drążki kierownicze, i "wąsy" od zwrotnic powinny tworzyć trapez. Jak drążek jest za osią to ma być krótszy niż odstęp między śrubami zwrotnic, a jak przed osią do dłuższy.

Nie robiłem symulacji, tylko rozrysowałem sobie to na papierze i powinno się sprawdzić takie rozwiązanie:

1. Weź sobie swój rysunek i na tylnej osi, dokładnie w połowie narysuj punkt.
2. Połącz ten punkt kolejno z dwoma śrubami zwrotnic.
powstałe linie powinny wyznaczać kąt przyszłych wąsów.

Jak ostatnio robiłem małego dżipka dla chrześniaka to po prostu nawierciłem cały rządek otworów na wąsach i potem doświadczalnie sprawdziłem jak się to zachowuje. "

Tak mi sprawę opisał wspomniany użytkownik Dexterhouse z elektrody:
"Myślę że będziesz musiał zmodyfikowac swój układ kierowniczy, tak żeby koła na zakręcie toczyły się po różnych łukach,

Oś, drążki kierownicze, i "wąsy" od zwrotnic powinny tworzyć trapez. Jak drążek jest za osią to ma być krótszy niż odstęp między śrubami zwrotnic, a jak przed osią do dłuższy.

Nie robiłem symulacji, tylko rozrysowałem sobie to na papierze i powinno się sprawdzić takie rozwiązanie:

1. Weź sobie swój rysunek i na tylnej osi, dokładnie w połowie narysuj punkt.
2. Połącz ten punkt kolejno z dwoma śrubami zwrotnic.
powstałe linie powinny wyznaczać kąt przyszłych wąsów.

Jak ostatnio robiłem małego dżipka dla chrześniaka to po prostu nawierciłem cały rządek otworów na wąsach i potem doświadczalnie sprawdziłem jak się to zachowuje. "

[kuras999]

polecam poszukać jak się buduje rowery poziome trójkołowe w każdej konstrukcji uwzględnia się ten problem poprzez system kompensacji Ackermana
więcej np. tutaj:
http://poziome.pl/thunderbolt/projektowanie.htm

pozdrawiam!

polecam poszukać jak się buduje rowery poziome trójkołowe w każdej konstrukcji uwzględnia się ten problem poprzez system kompensacji Ackermana
więcej np. tutaj:
http://poziome.pl/thunderbolt/projektowanie.htm

pozdrawiam!

[zeeltom]

Powyższy rysunek jest prawidłowy. Tak powinno być to rozwiązane
Można zrobić też od drugiej strony, przedłużając te zielone linie dalej i dać belkę z przodu autka.

Powyższy rysunek jest prawidłowy. Tak powinno być to rozwiązane
Można zrobić też od drugiej strony, przedłużając te zielone linie dalej i dać belkę z przodu autka.

[NocnyPtak]

Hmmm...
Ten problem jest zdaje się dużo bardziej skomplikowany.
Wygięcie "wąsów" zwrotnicy nie ma oczywiście znaczenia. W Maluchu na ten przykład, te wąsy są proste (a podejrzewam, że i w innych pojazdach również). Istotne jest położenie punktu mocowania gałki zwrotnicy względem jej osi obrotu.
Dokładniej rzecz ujmując, punkty obrotu zwrotnicy, mocowania gałki i środek osi tylnych kół powinny (w myśl teorii) leżeć na jednej linii.
Zrobiłem sobie kilka rysunków, żeby to sprawdzić i ku mojemu zdziwieniu okazało się, że w takim przypadku proste przechodzące przez osie przednich kół oraz prosta przechodząca przez oś tylnych kół nie przecinają się w jednym punkcie (a dokładniej - nie przecina tego punktu prosta przechodząca przez oś przedniego, wewnętrznego koła).
Poniżej dwa rysunki ilustrujący ten problem:



Gdzie więc popełniam błąd???

[zeeltom]

Nie kombinuj. Poprzedni rysunek jest prawidłowy. Jedno z kół musi się skręcać bardziej, bo idzie po mniejszym łuku. I tak jest prawidłowo. Prochu już nie wymyślisz
Oczywiście pomijając wszelkie skosy zwrotnicy.

Nie kombinuj. Poprzedni rysunek jest prawidłowy. Jedno z kół musi się skręcać bardziej, bo idzie po mniejszym łuku. I tak jest prawidłowo. Prochu już nie wymyślisz
Oczywiście pomijając wszelkie skosy zwrotnicy.

[rarek]

Myśle że ten poradnik wyczepie temat dla większości konstruktorów.

http://www.poziome2.repub...ring%20Geometry