ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[qaz33]

Dajcie spokoj, jakie 20kHz jak tam nawet 200Hz niema Po drugie to tu nie ma co dumac tylko trzeba policzyc. Kalkulator wyslalem.

Co do simulinka to jest mega prosta sprawa bo tam juz sa gotowe modele silnikow PMSM, dane ktore trzeba podac to:
rezystancja uzwojen
indukcja uzwojen
ilosc par magnesow
inercja walu i opor lozysk

Dziwi mnie tylko ze nie potrzebuja takich danych jak szczelina miedzy wirnikiem a stojanem, powierzchnia oddawania ciepla oraz rodzaje materialu. Pewnie troche uproszczony ten model z jakimis odgornie narzuconymi wartosciami

[qaz33]

No i zrobilem ten symulator. Wklepalem dane silnika QSv3 i wszystko ladnie dziala z tym ze caly czas mam problem z poprawna konfiguracja tych regulatorow PI. Obecnie dziala to tak ze jak odkrecam manetke do 50% a potem do 100% to prad Id rosnie i silnik zwalnia, przy odkrecaniu manetki w dol prad Id zchodzi ponizej zera i zalacza sie flux co przyspiesza ten silnik (mimo mniejszej mocy)
Jakby ktos sie znal na strojeniu to moge podeslac ten projekt. Ja nigdy nie bylem w tym dobry