|
ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITERRowery, trójkołowce, ryksze, skutery, hulajnogi i inne lekkie pojazdy elektryczne Porady, zdjęcia, filmy, konstrukcje, opinie
|
Przesunięty przez: tas Sob 07 Gru, 2013 |
segway project |
Autor |
Wiadomość |
eAndre [Usunięty]
|
Wysłany: Pon 04 Wrz, 2006
|
|
|
Tak pomyslałem, że może na twoje potrzeby to ten regulator dwukierunkowy w H-Bridge`u będzie lepszy?
|
|
|
|
|
r2d2
prezes Reverse engineer
Pomógł: 4 razy Wiek: 52 Dołączył: 22 Lip 2006 Posty: 679 Skąd: Kielce
|
Wysłany: Pon 04 Wrz, 2006
|
|
|
Chyba czytasz w moich myslach. Pewnie ze ten sterownik bedzie dla mnie o wiele lepszy, tylko czesci wiecej co niestety zmniejsza prawdopodobienstwo ze wszystkie beda dostepne. Juz zmontowalem sobie nowa skorupe wiec moge sie zajac teraz sterowaniem. Ostatnio jak rozbieralem popsuta drukarke hp to wpadly mi w oko kolka ktore sterowaly przebiegiem papieru, niezbyt duze ale masywne. Oczywiscie zaraz sprobowalem zrobic na ich bazie zyroskop, juz mam ich prawie cala szafke (robie je gdzies od lutego z tego co mi wpadnie w rece ), ale co tam, okazalo sie ze doskonale sie te kolka nadawaly i przy okazji o polowe zredukowal mi sie rozmiar zyroskopu . Aha zrobilem fotki mojego prototypu.
http://www.wrzuta.pl/img/file/27lmDpSujt/skorupa1
http://www.wrzuta.pl/img/file/1sVvKPDsSf/skorupa2
http://www.wrzuta.pl/img/file/nrdPXcvhGO/skorupa3
chyba nawet troche przypomina oryginal
Pozdrawiam |
|
|
|
|
r2d2
prezes Reverse engineer
Pomógł: 4 razy Wiek: 52 Dołączył: 22 Lip 2006 Posty: 679 Skąd: Kielce
|
Wysłany: Pon 04 Wrz, 2006
|
|
|
na koncu linka trzeba dopisac '.jpg' czyli np.
http://www.wrzuta.pl/img/...jt/skorupa1.jpg
troche dziwnie dziala ta 'wrzuta.pl' chyba niedopracowana jeszcze jest bo nie zalapuje za kazdym razem ale nic innego mi nie przychodzilo szybko do glowy |
|
|
|
|
eAndre [Usunięty]
|
Wysłany: Pon 04 Wrz, 2006
|
|
|
Skorupka bardzo ładna i rzeczywiście na pierwszy rzuty oka GINGER
Bardzo fajnie to wygląda i cenię twój upór w dążeniu do celu. Myślę, że te ciekawe i funkcjonalne koła, nadały Twojemu projektowi niezwykłego przyśpieszenia. Brawo r2d2 bardzo imponujący postęp prac. A co do części - damy radę |
|
|
|
|
Dawid M [Usunięty]
|
|
|
|
|
Dawid M [Usunięty]
|
Wysłany: Nie 10 Wrz, 2006
|
|
|
grzegorz czy mi się wydaje czy planujesz skuterka 500w???? |
|
|
|
|
Użytkownik [Usunięty]
|
Wysłany: Nie 10 Wrz, 2006
|
|
|
tu macie fajny bajer http://www.tlb.org/scooter.html na tej stronie jest też algorytm do tego czyli mozna powiedziec ze urzadzenie dane jak na tacy tylko kopiowac |
|
|
|
|
grzegorz [Usunięty]
|
Wysłany: Pon 11 Wrz, 2006
|
|
|
Witam
Tak planuje do hulajnogi wsadzić silnik 500W 24V zasilić go 36V 24Ah.
Czyli jego moc będzie ok 700W czyli ok.1KM
Hulajnoga będzie wyglądać jak każda inna i niczym się nie będzie wyróżaniać.
Prądkość w granicach 35km/h
Silnik ma obroty 2050 a przełożenie będzie 11/55 koła 12"
Wszystkie talje już mam, potrzebuje 4-5h godzin wolnego czasy żeby wyjechać.
Jak ktoś chce silnik 350W 36V. To prosze o info GG2733809 |
|
|
|
|
r2d2
prezes Reverse engineer
Pomógł: 4 razy Wiek: 52 Dołączył: 22 Lip 2006 Posty: 679 Skąd: Kielce
|
Wysłany: Czw 14 Wrz, 2006
|
|
|
Swietne te linki (dzieki bardzo), widac ze jednak sie da to zrobic alternatywnie. I dziala. Bede musial sie wiec zapoznac z mikrokontrolerami Amtela. W sumie dodatkowych czesci nie jest duzo i mozna sprobowac to tak zrobic. Jesli dobrze zrozumialem to z akcelerometru i zyroskopu piezoelektrycznego trzeba sygnal przetworzyc za pomoca algorytmu w mikrokontrolerze ATMEGA32 i przez RS'a wyprowadzic do sterownikow PWM. Czeka mnie chyba troche tlustych pulpetow wiedzy na 'elektrodzie'. Wie ktos moze w jaki sposob policzyc albo zmierzyc moment obrotowy silnika?
Pozdrawiam |
|
|
|
|
rudzik6 [Usunięty]
|
Wysłany: Czw 14 Wrz, 2006 Atmega a PWM
|
|
|
Jesli dobrze zrozumialem to z akcelerometru i zyroskopu piezoelektrycznego trzeba sygnal przetworzyc za pomoca algorytmu w mikrokontrolerze ATMEGA32 i przez RS'a wyprowadzic do sterownikow PWM.
Sam Atmega 32 jest sterownikiem PWM, ma juz gotowe wyjscia tylko podłaczasz stopień mocy, programujesz i gotowe:) Acha a wyjscia RS to on nie ma, trzeba dołozyc odpowiedni scalaczek
Wiesiek |
|
|
|
|
grzegorz [Usunięty]
|
Wysłany: Czw 14 Wrz, 2006
|
|
|
eAndre co to jest IRFZ44 ???
Potrzebuje zrobić dobry tani sterownik na 36V do silnika 500W 24V który będzie zasilony 36V 24Ah.
Jak byś miał schemacik oraz jak ma płytka wyglądać |
|
|
|
|
r2d2
prezes Reverse engineer
Pomógł: 4 razy Wiek: 52 Dołączył: 22 Lip 2006 Posty: 679 Skąd: Kielce
|
Wysłany: Pią 15 Wrz, 2006
|
|
|
IRFZ44 to tranzystor mocy MosFet, podobno wytrzymuje max. 50A (tak twierdzil koles ze sklepu z czesciami) chyba bedzie troche za delikatny do silnika ktorego zamierzasz uzyc w swoim pojezdzie i szybko pojdzie z dymem, Tez mialem zamiar go uzyc do 2 silnikow po 150W/24V ale mi go odradzono.
Marucha79 napisal: Cytat: | Te mosfety to jednak trochę słabe, może lepiej daj np. irf1405 (169A, cena ok 5,5 zł) |
Pozdrawiam |
|
|
|
|
grzegorz [Usunięty]
|
Wysłany: Pią 15 Wrz, 2006
|
|
|
Ale ten układ na górze strony chyba się nie nadaje do mojego pojazdu, U mnie silnik ma se kręcić tylko w jedną strone!! |
|
|
|
|
Marucha79 [Usunięty]
|
Wysłany: Pią 15 Wrz, 2006
|
|
|
Jeśli masz chiński sterownik to spróbuj go podrasować, a jeśli nie zrób od go podstaw - było już o tym na forum trochę. On nie jest taki zły po podrasowaniu końcówki mocy, jest zabezpieczenie nadprądowe i przeciw nadmiernemu wyładowaniu akumulatorów. Moja samoróbka się sprawdza przy dwóch silniczkach 250W, tyle że ze względu na możliwy poślizg rolki raczej nie ruszam od zera. |
|
|
|
|
grzegorz [Usunięty]
|
|
|
|
|
|
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Możesz ściągać załączniki na tym forum
|
Dodaj temat do Ulubionych Wersja do druku
|
|