DruhRafal - Czw 13 Maj, 2010 Temat postu: Dwa silniki na raz Witam, zastanawiam się nad sterowaniem wieloma silnikami (w moim wypadku dwoma). Otóż mam w swoim pojeździe 2 silniki po 1kW każdy i zastanawiam się jak to zrealizować: czy zaprząc do kieratu dwa sterowniki dla każdego z silników, czy też wydać kasę na większy sterownik (wpadły mi w oko alltraxy), zasilający oba silniki? A w drugim wypadku, czy podłączać takie silniki równolegle?(tak mi się wydaje, bo silniki też są na 48V, jak i cała instalacja, oraz sam sterownik). Sterownika żadnego nie posiadam, wiec w sumie mogę zrobić dowolne rozwiązanie... Anonymous - Czw 13 Maj, 2010 Ja stosuję jeden odpowiednio mocny sterownik i połączenie równoległe silników i z taką konfiguracją nie mam problemów, aczkolwiek nie mam też porównania. Osobne sterowniki byłyby dobre gdyby każdy silnik napędzał jedno koło w wielośladzie i chcielibyśmy sobie zafundować elektroniczny mechanizm różnicowy, ale to już inna bajka. DruhRafal - Czw 13 Maj, 2010
Też myślałem o 1 sterowniku jakimś bardziej wypasionym, który napędza dwa silniki. Silniki szczotkowe, więc żadna synchronizacja nie jest wcale potrzebna... Masz 2 silniki? A czy nie masz zjawiska, ze np jeden silnik hamuje drugi, przy małych mocach? Bo właśnie tego się boję, problemów z inercją całego układu, zakładając, ze silniki mogą mieć te same parametry nie powinno byc problemu, ale przy chińszczyźnie to różnie bywa: są lepsze i gorsze sztuki... Anonymous - Sob 15 Maj, 2010 Aż się dziwię, ale albo nie ma problemu, albo nie potrafię go zauważyć  W gokarcie mam po osobnym silniku na koło, jeden silnik jest podobno 350W, drugi 250W, a wózek jedzie prosto, co mi bardzo pasuje. W rowerze silniki są połączone na sztywno wałem i nic niepokojącego się nie dzieje. W Komarze też 2 silniki razem na pasku zębatym, tyle że nie chińskie, i jest git. Myślę, że przy jakimś rozrzucie parmetrów silników użycie dwóch kontrolerów dopiero komplikowałoby sprawę.
komandos_Adam - Nie 16 Maj, 2010 CZytam i się zastanawiam czy koledzy to sami teoretycy. W mojej praktyce wychodzi , że zastosowanie tylnej osi sztywnej ( dwa koła zamocowane na stałe do osi) nie pozwalają ciasno skręcać pojazdem - musi on posiadać mechanizm różnicowy. Dwa silniki sterowane w odpowiedni sposób tworzą tzw. "most " i wtedy jazda staje się normalna. Anonymous - Nie 16 Maj, 2010 W przypadku dwóch silników napędzających osobno dwa tylne koła nie ma takiego problemu, jak ze sztywną osią. Mam wózek inwalidzki napędzany w ten sposób i skręca się normalnie. Zbyszek Kopeć - Nie 16 Maj, 2010 Jeśli się normalnie jeździ (przy każdym kole napędzanym osobnym silnikiem), to nie ma problemu. Problem się pojawia, jeśli przy zawracaniu o małym promieniu (ostra zakręt), dajemy max. kitę - coś jak motocykl z koszem (trzeba tam też mysleć). Moze być kwestia ilości zakrętów w prawo i ilości w lewo, niektórym się lepiej skręca tylko w jedną stronę. Anonymous - Nie 16 Maj, 2010
Hmm, czy ktoś pisał tu coś co przeczyłoby tym, skądinąd słusznym, przemyśleniom? DruhRafal - Pon 17 Maj, 2010
Ja w ogóle nie napisałem tego na początku, ale moze rozwiałoby to wątpliwości dotyczące sztywnych osi: ROBIĘ JEDNOŚLAD 
Anonymous - Pon 17 Maj, 2010 Mam 2 silniki spięte jednym wałem i też nie zauważyłem aby jeden miał zły wpływ na drugi. Myslę sobie, że mozna to sprzwdzić mierząc prąd jaki pobierają dwa osobno i dwa "spięte" razem. Jesli jest zbliżony to znaczy że nie wchodzą sobie "w drogę". Jeśli dobrze pamiętem to mój pojedyńczy brał jakieś 1,1A jałowego, a 2 spięte wałem 2,5A, co, mając na uwadze straty spowodowane niewyosiowaniem, daje całkiem porównywalny wynik |
||||||||||||
