barmal - Pią 13 Kwi, 2018 No nieźle. Bombowa obudowa 
Szacun... barmal - Sob 14 Kwi, 2018 Dziś testowałem Vesca po polsku przy 80000erpm
Arbiter - Sob 14 Kwi, 2018 ten silnik ma aż 82krpm/min? madejp - Sob 14 Kwi, 2018 Arbiter, erpm. Podejrzewam, że to jest rpm * ilość par magnesów, bo sterownika nie obchodzi, jak silnik szybko się kręci, tylko jak szybko musi reagować na zmianę biegunów. barmal - Pon 16 Kwi, 2018
Dokładnie jak pisze madejp. Dla sterownika jedno przejście magnesów, północ południe to jeden obrót (stąd elektryczny obrót). Silnik z filmu ma 4 pary, więc kręcił nieco ponad 20trpm mechanichnie. Moonwalker - Czw 19 Kwi, 2018 Wow! Mega gratulacje!
Jakie dalsze plany co do sterownika? 
barmal - Śro 25 Kwi, 2018
Plany są
Niedługo dostanę nową płytkę na 24 tranzystory i będę go testował
Jak na razie cisnę prawie 3kW przy 14s w 12-to tranzystorowego
Marcin.Sz - Czw 26 Kwi, 2018 Witam szanownych kolegów. Moja wersja VESC-a to jeszcze bardzo wczesna alfa ale już coś tam działa.
barmal - Czw 26 Kwi, 2018
No pięknie
Gratuluję! Jakich osiągów się spodziewasz? Marcin.Sz - Pią 27 Kwi, 2018 Układzik zmontowałem dla rozeznania się w temacie "silnikowym" . Prądy rzędu 100A to był dla mnie kosmos do niedawna ;p.
Ficzery prototypu: -pełna izolacja galwaniczna logika - końcówka mocy. -napięcie zasilania mostka 140V (mostek wytrzyma 170V max). -logika zasilana oddzielnie (9-36V). -pomiar prądu na wszystkich fazach. -zabezpieczenia nadprądowe w wersji hardware w razie awarii procka. -wszelkie sygnały analogowe prowadzone do płytki logiki są różnicowe (okazało się to kluczowe do poprawnego działania układu) Bez specjalnego chłodzenia (jak widać na fotce) uzyskałem następujące prądy fazowe @50V : - prąd ciągły silnika 60A - prąd 100A przez minute (temp radiatora 50 st. więc mogłem jeszcze przytrzymać ale lepiej robić mniejsze kroczki) -prąd 140A przez kilkanaście sekund (przyrost temperatury 1 st./2s). tomson - Nie 29 Kwi, 2018 Marcin jakie użyłeś czujniki prądowe do pomiaru w układzie sterownika .Zamierzasz zrobić sterownik na tranzystorach igbt docelowo .Można było by użyć stopień mocy od sterownika hondy ima tam jest taki cały scalony moduł IGBT Marcin.Sz - Nie 29 Kwi, 2018 Czujniki to ISB-300-A-600. Końcówka mocy może być bardzo łatwo modyfikowana (przynajmniej taki jest plan ).
Zamierzam pozbyć się elektrolitów i wrzucić kondy typu metal film DC link (pomogą znacznie zredukować "dzwonienie" na szynie DC). Jest jeszcze sporo pracy. Prototyp korzysta z układu bootstrap...niby działa ale średnio do mnie przemawia takie rozwiązanie dla mocy rzędu kilka kilowatów - lepsze będą konvertery DC-DC dla każdego tranzystora. Możliwe że pokuszę się o zmianę driverów z UCC21520 na np. coś od Infineon'a z aktywnym Miller clamp i detekcją desaturacji. Obecnie korzystam z IXFN320N17T2. Co do IGBT to przed ulepszeniem układu nie odważył bym się ich tam wstawić  ...btw moje doświadczenia z IGBT są zerowe 
Taki zabieg wymagał by jeszcze zmiany wartości rezystorów na wzmacniaczach pomiarowych napięć faz oraz ponownego przeliczenia rezystancji/pojemności bramkowych. Tutaj projekt z którego czerpałem garściami zaczynając zabawę z własną modyfikacją VESC'a...jestem tylko marnym naśladowcą: Link video Link do projektu tomson - Pon 30 Kwi, 2018 Hej Marcin Te czujniki prądowe to nie są takie przypadkiem jak ktoś użył w projekcie na ES z modyfikacją sterownika VESC na tranzystorach IGBT. Możesz mi wytłumaczyć jaka jest różnica w użyciu sterowników z otwartą i zamkniętą pętlą . Ja z kolegą męczę projekt sterownika Paula do silnika 3f AC i PMSM na IGBT tam użyliśmy czujników prądowych LEM HASS 300-S.Kupiliśmy od kolegi PCB resztę części już we własnym zakresie.Kolega tam fajnie zrobił zasilanie każdego drivera do IGBT na ATTINY jest zrobiony generator który steruje 6 driverów sterujących transformatory na których jest zrobione zasilanie do tranzystorów IGBT +15V i -8V.Sercem sterownika jest DSPIC30F4011. Trochę się to uruchamianie przeciąga bo czasu jak zwykle mało no i człowiek uczy się w trakcie budowy sterownika.Drivery do IGBT są zrobione na FOD8316 z dodatkowym tranzystorem na wyjściu 
Marcin.Sz - Pon 30 Kwi, 2018 Witam, Tak to dokładnie ten czujnik, najpierw próbowałem z L01Z400S05 jednak czas odpowiedzi rzędu 10us okazał się trochę za długi dla firmware VESC'a a dokładność...no cóż bez komentarza Czujniki prądu closed loop mają kompensację nieliniowości (ISB <0,1% HAAS 0,5%) więc pomiary są dokładniejsze. ISB sa małe i bardzo lekkie.. Co do projektu Paula może kolega podrzucić jakiś link ? Nie miałem przyjemności go widzieć. tomson - Pon 30 Kwi, 2018 Witam Link do opisu sterownika do wersji PCB co posiadam teraz Paul zrobił całość na SMD http://ecomodder.com/foru...ller-10839.html dużo stron http://www.instructables....r-Electric-Car/ to główny link ale nie wiem czy wszystko tam jeszcze działa bo pewnie sterownik zaraz zrobi się komercyjny Płytki do sterownika Paula https://pandspowerelectronics.ecwid.com/#!/P&S-Circuit-Boards/c/16287307 Na szwedzkim forum koledzy poszli dalej i przerobili soft i PCB http://elbil.forum24.se/elbil-about6094.html Jest jeszcze jedno fajne opracowanie też płatne od Niemca http://johanneshuebner.co...richter,20.html Może i nawet bardziej rozwojowe niż Paula ale ja cienki jestem programowo to ogarnąć jak poradziłeś sobie z sterownikiem VESC to i tu sobie poradzisz Do pierwszej wersji Niemca mam PCB i płytki do czujników hala kolega kiedyś spotkał się z Niemcem jak po drodze jechał do Austrii służbowo. Do VESC sterownika mam PCB do wersji 4.2 zamówione i graty na sterownik ale czasu mało żeby to poskładać i programowo tego nie ogarniam |
||||||||||||
