ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[madejp]

qaz33, ale dwa silnik to zupełnie coś innego niż sztywna oś. Sztywna oś zapewni Ci niemal nieskończoną siłę, aby zapewnić identyczne prędkości obrotów. Natomiast w przypadku dwóch kół z silnikami siły jakie się pojawiają są minimalne. Największe będą właśnie przy zakręcaniu w miejscu, a i tak mówi gienek333 nie ma z tym problemu.

[qaz33]

masz racje. Ale jest tu popis dla kontroli trakcji, poslizgu poprzez niezalezna kontrole momentu i predkosci kazdego kola. Mialem kiedys taki projekt na uczelni pare dobrych lat temu. Tutaj jest to duzo prostsze do zaimplementowania niz w samochodach spalinowych z jednym silnikiem

[gienek333]

Nawet w dość starych konstrukcjach była kontrola rzeczywistych obrotów silnika (tachoprądnice), nawet na "piechotę" używając kilku komparatorów i "czujnika" skrętu kierownicy można takie coś zrobić. Kiedyś trochę pracowałem przy maszynach drukarskich i przy druku z "roli na rolę", odwijak na początku miał rolkę ponad metr średnicy i ważącą kilkaset kg, a nawijak 10 cm i poniżej 1 kg. Na końcu druku odwrotnie.