Przesunięty przez: tas Sob 07 Gru, 2013 |
Własny kontroler BLDC Sinus/Blok |
Autor |
Wiadomość |
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Wto 24 Lip, 2012 Własny kontroler BLDC Sinus/Blok
|
|
|
Witam forumowiczów
No i z marszu chcialłbym przedstawic projekt kontrolera do silników BLDC.
Kontroler jest własnego pomysłu i zaprojektowałem go z myślą o możliwości obsługi różnych silników z czujnikami Halla przy zastosowaniu dwóch typów komutacji, blokowej oraz sinusoidalnej.
Kontroler posiada równieź złącze RS232 do komunikacji szeregowej z PC za pomocą którego moźliwe jest przeprogramowanie kontrolera i co za tym idzie teź pracy silnika.
Tutaj widać oscylogram prądu fazy naprzemian sinusoidalny i blokowy. Zarazem słychać też rożnicę w pracy silnika po przełączeniu z sinusoidalnej na blokawą.
http://www.youtube.com/wa...channel&list=UL
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tryb pracy przełączany jest za pomocą wcześniej wymienionego programu:
http://www.youtube.com/wa...channel&list=UL
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tu mam już jeden z pierwszych silników które testowałem, montowany na tylne koło, 500W w trybie pracy sinusoidalnym oraz blokowym. Przełączenie trybu odbywa się za pomocą programu na PC.
I znów słyszalna roznica w pracy silnika oraz jego głośności...
Jak widac silnik pracuje bez obciążenia a pomimo to poziom dzwięku jest dosyć spory.
Poziom halasu najbardziej widoczny/slyszalny staje się jednak podczas jazdy.
http://www.youtube.com/wa...channel&list=UL
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Oraz po jeździe testowej;
http://www.youtube.com/wa...channel&list=UL
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Kontroler jest przewidziany na napiecie 24-48V, moc(krótkotrwala, startowa)...ktorą zmierzyłem dochodzi nawet do 6,7kW . Oczywiscie nie na tym prezentowanym silniku. Moc ciągła to ponad 1kW. Kontroler można indywidualnie dopasowac do danego typu silnika ustawiając np. maksymalny prąd, maksymalne obroty, regulator obrotów itd.
Fotke calego roweru zaprezentuje wkrotce...
Pozdrawiam |
Ostatnio zmieniony przez Wto 24 Lip, 2012, w całości zmieniany 1 raz |
|
|
|
|
Robsonik20
kierownik
Pomógł: 1 raz Dołączył: 06 Mar 2011 Posty: 363 Skąd: LBN
|
Wysłany: Wto 24 Lip, 2012
|
|
|
Cena? |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Śro 25 Lip, 2012
|
|
|
Własciwie nie nosiłem sie z zamiarem sprzedaży....ale skoro ktoś jest zainteresowany, moge kilka płytek dodatkowo zamówić.
Cena ?... bezcenny... |
Ostatnio zmieniony przez barmal Wto 14 Sie, 2012, w całości zmieniany 1 raz |
|
|
|
|
tomson
prezes TOMSON
Pomógł: 4 razy Wiek: 47 Dołączył: 15 Lut 2009 Posty: 649 Skąd: Otwock_EŁK
|
Wysłany: Śro 25 Lip, 2012
|
|
|
Na jakich driverach i tranzystorach zrobiłeś stopień mocy.
Możesz wrzucić parę fotek PCB od strony top i bottom jestem ciekaw konstrukcji sterownika |
_________________ pozdr
Tomek |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Śro 25 Lip, 2012
|
|
|
Witam,
a oto i rower bez akumulatora:
|
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Śro 25 Lip, 2012
|
|
|
IR2101 z 4110. Masz zamiar zrobic sterownik?
Narazie tylko to mam...
Pozdrawiam |
|
|
|
|
tomson
prezes TOMSON
Pomógł: 4 razy Wiek: 47 Dołączył: 15 Lut 2009 Posty: 649 Skąd: Otwock_EŁK
|
Wysłany: Pią 27 Lip, 2012
|
|
|
Ja zrobiłem sobie PCB pod tranzystory w TO3P i będę to sterował z PCB od Chińczyka
Laminat dwustronny z metalizacją + soldermaska + miejsce na dolutowanie dodatkowych drutów do PCB
na PCB osobne przetwornice izolowane do zasilania driverów.
Docelowo chciałbym to zasilać z napięcia ok 120V
Ewentualnie jakaś separacja galwaniczna od stopnia sterującego
Problem z doborem zasilania z 120V do 15V i 5V dla sterownika
I muszę się dołączyć z kontrolą napięcia i prądu do PCB od sterownika |
_________________ pozdr
Tomek |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Pią 27 Lip, 2012
|
|
|
Fajnie, tylko troche duze....
Rozumiem. ze te kondensatory (100V) to tylko do testow?
Jakich mocy sie spodziewasz i dlaczego az tak duza pojemnosc kondensatorow?
Pomiar pradu usadowilbym jak najblizej tranzystorow.
Pozdrawiam |
|
|
|
|
tomson
prezes TOMSON
Pomógł: 4 razy Wiek: 47 Dołączył: 15 Lut 2009 Posty: 649 Skąd: Otwock_EŁK
|
Wysłany: Pią 27 Lip, 2012
|
|
|
W chińskich sterownikach na 24 tranzystory jest 8 kondensatorów 1000uF/100V.ale to są sterowniki do ok 80V prądy do 100A
Ja znalazłem tylko 220uF/200V rubycona LOW ESR 105°C w dość dobrej cenie.Tranzystory dość dobrze mam zamiar pomęczyć bo radiator będzie mniej więcej PCB
W więcej tranzystorów nie chcę się pchać na razie koszty |
_________________ pozdr
Tomek |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Pią 27 Lip, 2012
|
|
|
Jestem przekonany, ze te "okolo" 100A jestes w stanie wyciagnac tez i z 12 tranzystorow.
Pewnie, im wieksza pojemnosc tym lepiej ale tu potrzebna jest tez i PCB do tego, zeby ta pojemnosc mogla w odpowiednim czasie do tych tranzystorow dotrzec...
Moim zdaniem trzeba tu popatrzyc na caly uklad.
Kiedy bedziesz tetowac uklad? |
|
|
|
|
eneuro [Usunięty]
|
Wysłany: Sob 28 Lip, 2012
|
|
|
barmal napisał/a: | Jestem przekonany, ze te "okolo" 100A jestes w stanie wyciagnac tez i z 12 tranzystorow.
|
A jakich tranzystorów używacie? Rozumiem równolegle załączane po kilka aby jak najmniejszy spadek napięcia był na nich?
Pomiar prądu mierzycie jakoś i jakiś mikroprocesor automatycznie ogranicza go do zadanej wartości?
Mam pomysł wykonywac pomiar prądu za pomocą... analogowego czujnika Halla z kilkoma zwojami odpowiednio grubego drutu na rdzeniu T80-2 ze szczeliną 1-2 mm. Czujnik ten ma zakres +/-67mT [mili Tesla] (koszt ok. 15PLN), na wyjsciu ma 5V a 0 jest przy ok. 2.5V, dzięki czemu za pomocą jednego pinu ADC w uP będę miał pomiar prądu bezdotykowo (bez opornika). Ciekawe czy w tych "chiskich" sterownikach, można ograniczać moc silnika BLDC, tak że mimo iż mamy silnik np. 1kW i mimo iż wciskamy "gaz do dechy", to i tak nie przekroczy zadanej mocy np. 300W...
Ni mniej ni więcej chciałbym miec kontrolę i mozliwość ograniczania "apetytu" silnika na prąd z aku-stąd mam zamiar mieć na każdym acu taki mały układ, jednoczesnie wykorzystywany do balansowania jego ładowania prądem nie przekraczającym zadanej wartości.
Czyli jednocześnie kontrolę mocy ładowania i rozładowania acu |
|
|
|
|
tomson
prezes TOMSON
Pomógł: 4 razy Wiek: 47 Dołączył: 15 Lut 2009 Posty: 649 Skąd: Otwock_EŁK
|
Wysłany: Sob 11 Sie, 2012
|
|
|
Tak wygląda pcb sterownika EB236-AS-1 od strony top i bottom
Są tam użyte tranzystory w obudowie TO220 w ilości 36szt IRFB4110PBF.
Kondensatory low ESR na 105°C Rubycon 1000µF/100V YXA w ilości 7szt.
Prąd ciągły sterownika to 100A przy napięciu 84V nominalnie. |
_________________ pozdr
Tomek |
|
|
|
|
eneuro [Usunięty]
|
Wysłany: Sob 11 Sie, 2012
|
|
|
Wychodzi na to że 6 tych IRFów na 120A max i RDSon ~ 3.7[mOma] równolegle w jednym zestawie tranzystor ów mostka H daje tutaj opór około 0.62 [mOma], więc przy prądzie 100A wydziela się ok. 6.2W x2 = 12.4 [W] chyba średnio przy dwóch fazach silnika BLDC załączonych-o ile się nie pomyliłem w szacunkowych wyliczeniach? Rozumiem jakieś radiatory też są z wiatrakiem może?
A jak mierzycie prąd w tych sterownikach? Jakimś LEMem? Widzę cewkę jedną chyba....
BTW: Ten czujnik Halla SS495A w TME mają po ok. 7 PLN brutto
Się tylko zastanawiam czy nie użyć zamiast rdzenia toroidalnego rzczej 2x typu E i czujnik wstawić sobie w środek, a po bokach po kilka półzwojów drutu przylutowanego do płytki.
Nie trzeba by ciąć toridu żeby zrobić szczelinę na czujnik, a tylko zeszlifować środek E i dobrać tak obwód magnetyczny aby mieć pokryty zakres czułości tego czujnika +/- 67 [mT]... Oczywiście odpowiedni rozmiar i AL materiału ferromagnetycznego trzeba też dobrać, ale to się poeksperymentuje jak kurier przywiezie czujniki i mikroprocesory w przyszłym tygodniu
Pozdr. |
|
|
|
|
tomson
prezes TOMSON
Pomógł: 4 razy Wiek: 47 Dołączył: 15 Lut 2009 Posty: 649 Skąd: Otwock_EŁK
|
Wysłany: Sob 11 Sie, 2012
|
|
|
No jak pracują w mostku to masz 6 górnych i 6 dolnych tranzystorów na fazę + z drugiej fazy to są straty na rezystancji + straty przy przełączaniu
Oba rzędy tranzystorów są przykręcone do płaskowników a następnie do aluminiowej obudowy.
Ja zmodyfikuję trochę układ tranzystorów bo wlutuję je od strony ścieżek bottom wtedy wszystkie tranzystory będą na wspólnym płaskowniku aluminiowym pomiędzy tranzystorami a następnie ten płaskownik zostanie przykręcony do obudowy sterownika
|
_________________ pozdr
Tomek |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Wto 14 Sie, 2012
|
|
|
Rozmieszczenie tranzystorów w ten sposób wydaje mi się najlepszym rozwiązaniem.
A jak się ma sprawa z driverami, nie widzę żadnych kości. Wybrałeś wersję a`la "chińskie"?
Przy 6-ciu fetach nie można tracić z oczu prądu przełączania...
Jaki rodzaj komutacji wybrałeś i czy będziesz fety przełączał komplementarnie czy też tylko górną / dolną?
Pozdrawiam
Bartek |
|
|
|
|
|