ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[tomson]

Czujniki nadawczo odbiorcze refleksyjne z tarczą enkodera mogą zastąpić czujniki hala w silniku jak jest problem z zamocowaniem czujników.







Będą pracować w silniku 24 zęby stojana i 10 biegunów na wirniku.

Otwór w PCB to 30mm
Średnica mocowań pcb to 60mm
Grubość pcb z czujnikami to 3.5mm

[Mechano]

Co to za silnik?

[nanab]

Trzeba tylko wziąć pod uwagę, że nie będą zbyt niezawodne.

[tomson]

Stojan jest od pompy danfossa a dekle i wirnik dorobione od nowa.
Średnica wirnika z magnesami 46mm
Wirnik ma 10 biegunów z magnesów segmentowych materiał N30EH
Długość pakietu blach 80mm

Na obciążeniu przy napięciu 38V silnik pobiera 34A i ma 1240 obrotów połączony jest w gwiazdę.
Podłączałem go wcześniej do sterownika bezczujnikowego.

Tarcza enkodera jest w środku silnika to nie będzie się kurzyć i myślę że trwałość nie będzie gorsza niż zwykłych czujników hala i łatwiej je zamocować.

[adamcebo]

[tomson]

Sygnały wyjściowe z układu optycznego są takie same jak z czujnika hala także nie wiem co tam ma się zakłócać Sygnał w czujniku jest kształtowany przez przerzutnik schmitta .
A ścieżki i układy optyczne są polakierowane przed wpływem wilgoci.
No na prądy i pole magnetyczne to chyba bardziej układ hala jest czuły niż detektor optyczny.
W układach pomiarowych nie bez powodu są używane enkodery optyczne a nie czujniki hala w servo napędach.

A po drugie tu czujnik ma bardzo mało impulsów stosunku na przykład do enkodera o rozdzielczości 400 impulsów na obrót

[adamcebo]

[tomson]

Układ jest zamontowany w silniku a z łożysk to nie bardzo co ma wyciec

[zeeltom]

Kulki wyciekną

Kulki wyciekną

[Nostusek]

Enkoder optyczny jest ok - ale nie do zastosowań trakcyjnych. Mimo super uszczelnień zawsze coś się znajdzie co wpadnie w komorę enkodera...

[tomson]

Widziałem jak to jest rozwiązane w servo napędach maszyn SMD i po X latach pracy nic się nie dostaje do komory z czujnikiem a rozdzielczość czujników tam zastosowanych jest o przynajmniej dwa rzędy wielkości większy niż tu zastosowany. Sprawdzałem ten czujnik refleksyjny działa już prawidłowo przy szczelinie wynoszącej już 2mm.Jedyna zmiana jaką
dokonam to technologia wykonania tarczy enkodera żeby miała większą trwałość mechaniczną
i była odporna na czynniki środowiskowe.

[rarek]

u mnie działa ten enkoder

jeszcze się nie zabrudził