ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[qaz33]

Cytat:

W funkcji obrotów reguluje się częstotliwością wirowania pola w silniku a w funkcji momentu obrotowego steruje się prądem. Więc niech mi nikt nie mówi że zależy ile przyłożysz napięcia do BLDC to tyle pojedziesz... W silnikach BLDC napięcie przełączane zawsze ma wartość pełnego napięcia zasilania.

No właśnie nie masz racji. Tak byłoby w silnikach krokowych. W silnikach BLDC napięcie przełączane jest regulowane napięciem o zmiennym wypełnieniu - tzw. PWM. Z racji że silnik jest cewką napięcie to ulega całkowaniu i w efekcie jest regulowalne. To właśnie ten współczynnik wypełnienia reguluje nam prędkość silnika a częstotliwością przełączania nie musisz się martwić bo jest to sprzegnięte z czujnikami pozycji wirnika. Przy pełnym napięciu (wypełnienie 100%) silnik osiągnie już maksymalne dla siebie obroty i tego nie przeskoczysz.

[zeeltom]

Możliwe, tak głęboko się nie zagłębiałem w tematykę tych silników

Możliwe, tak głęboko się nie zagłębiałem w tematykę tych silników

[Nostusek]

[qaz33]

Tu masz przykład jak to wygląda w praktyce - sterowanie bipolarne. W praktyce często PWM jest podawany tylko na górne lub dolne tranzystory tzw sterowanie unipolarne.


Swoją drogą budowałem już wiele różnych sterowników zarówno na BLDC jak i na PMSM więc nie jest to wiedza gdzieś tylko wyczytana