Kontroler FOC & Clark trasformation |
Autor |
Wiadomość |
qaz33
szef qaz33
Pomógł: 15 razy Dołączył: 07 Kwi 2014 Posty: 1464 Skąd: Gdynia
|
Wysłany: Śro 12 Lis, 2014
|
|
|
Cytat: | Generalnie jest prosty wzór na prąd fazy w stosunku do pwm i prądu aku:
Ifazy = Iaku / pwm. |
Chyba wszyscy znamy ten wzór Trzeba pamiętać że tyczy się wyłącznie sterowania trapezowego gdzie w każdym momencie kontroler zasila tylko 2 z 3 kabli. Przy sterowaniu FOC kontroler zawsze zasila naraz 3 fazy przez co te prądy się bardziej rozkładają i można z tych samych silników wydusić większą moc nie grzejąc tak izolacji. |
|
|
|
|
Pykacz
szef
Pomógł: 16 razy Dołączył: 03 Lip 2012 Posty: 1561
|
Wysłany: Śro 12 Lis, 2014
|
|
|
qaz33 napisał/a: | Cytat: | Generalnie jest prosty wzór na prąd fazy w stosunku do pwm i prądu aku:
Ifazy = Iaku / pwm. |
Chyba wszyscy znamy ten wzór Trzeba pamiętać że tyczy się wyłącznie sterowania trapezowego gdzie w każdym momencie kontroler zasila tylko 2 z 3 kabli. Przy sterowaniu FOC kontroler zawsze zasila naraz 3 fazy przez co te prądy się bardziej rozkładają i można z tych samych silników wydusić większą moc nie grzejąc tak izolacji. |
Teraz rozumiem dlaczego pomimo że mam aktualnie mocniejszy sterownik to silnik grzeje się wcale nie bardziej a nawet mniej niż na poprzednim sterowniku przy umiarkowanej jeździe . . |
|
|
|
|
sietaz
prezes
Pomógł: 12 razy Dołączył: 20 Maj 2014 Posty: 919 Skąd: warszawa
|
Wysłany: Czw 13 Lis, 2014
|
|
|
Miałem już dawno napisać o tym. Sabvoton to nie jedyny sinus. Jest jeszcze Adaptto. Wersja mini ma 3.5 kw ciągłej mocy i generalnie nadawałaby się do rh280x. Może ktoś wie coś więcej o nich? |
_________________ Jeżdżę na: Voyager I
Niech moc będzie z wami |
|
|
|
|
qaz33
szef qaz33
Pomógł: 15 razy Dołączył: 07 Kwi 2014 Posty: 1464 Skąd: Gdynia
|
Wysłany: Czw 13 Lis, 2014
|
|
|
Sabvoton to nie sterowanie sinusowe tylko wektorowe.
Cytat z artykułu (niestety tylko po angielsku) odnośnie tego tematu:
http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1279321
Trapezoidal control: Also known as 6-step control, this is the simplest algorithm. For each of the 6 commutation steps, a current path is formed between a pair of windings, leaving the third winding disconnected. This method generates high torque ripple, leading to vibration, noise, and poorer performance compared to other algorithms.
Sinusoidal control: Also known as voltage-over-frequency commutation, sinusoidal control overcomes many of the issues involved with trapezoidal control by supplying smoothly (sinusoidal) varying current to the 3 windings, thus reducing the torque ripple and offering a smooth rotation. However, these time-varying currents are controlled using basic PI regulators, which lead to poor performance at higher speeds.
Field Oriented Control (FOC): Also known as vector control, FOC provides better efficiency at higher speeds than sinusoidal control. It also guarantees optimized efficiency even during transient operation by perfectly maintaining the stator and rotor fluxes. FOC also gives better performance on dynamic load changes when compared to all other techniques.
To jakie sterowanie ma ten Adaptto? Z zewnątrz wygląda fajnie |
|
|
|
|
sietaz
prezes
Pomógł: 12 razy Dołączył: 20 Maj 2014 Posty: 919 Skąd: warszawa
|
Wysłany: Czw 13 Lis, 2014
|
|
|
Zauważ, że sabvoton na swojej stronie pisze "sine wave motor controler" |
_________________ Jeżdżę na: Voyager I
Niech moc będzie z wami |
|
|
|
|
Mechano
szef młody elektronik
Pomógł: 22 razy Dołączył: 29 Paź 2012 Posty: 1337 Skąd: Poznań
|
Wysłany: Czw 13 Lis, 2014
|
|
|
Da ktos link do tego Adaptto? Nie moge nic w internecie znalezc. |
|
|
|
|
sietaz
prezes
Pomógł: 12 razy Dołączył: 20 Maj 2014 Posty: 919 Skąd: warszawa
|
|
|
|
|
qaz33
szef qaz33
Pomógł: 15 razy Dołączył: 07 Kwi 2014 Posty: 1464 Skąd: Gdynia
|
Wysłany: Czw 13 Lis, 2014
|
|
|
Znalazłem coś takiego:
http://endless-sphere.com...php?f=3&t=37377
I niestety nie wygląda na to że ma FOC-a tylko zwykłego SVM-a - chociaż mogę się mylić, faktycznie mało o nim informacji. Sterownik wektorowy można szybko poznać po tym że wymaga kalibracji z silnikiem przy pierwszym uruchomieniu i tym że ma 100 razy więcej możliwych opcji w ustawieniach.
Też czekam na jakiś odpowiednik sabvotona tańszego z funkcją PAS i na mniejsze moce ale ten Adaptto to nie jest jeszcze to.. |
|
|
|
|
sietaz
prezes
Pomógł: 12 razy Dołączył: 20 Maj 2014 Posty: 919 Skąd: warszawa
|
Wysłany: Czw 13 Lis, 2014
|
|
|
No rzeczywiście nie wygląda, że to jest Foc
Najmniejszy sabvoton to 48v 60a. Są skłonni do modyfikacji. Gdyby ktoś zamówił 100 sztuk (to jest próg kiedymoga wprowadzać zmiany) to kto wie, może dałoby radę kupić mniejsze moce |
_________________ Jeżdżę na: Voyager I
Niech moc będzie z wami |
|
|
|
|
tas
szef tas
Pomógł: 154 razy Dołączył: 02 Kwi 2012 Posty: 6169 Skąd: Beskidy
|
Wysłany: Czw 13 Lis, 2014
|
|
|
Zaprogramujesz w tym Sabvotonie 25A z baterii i prąd fazy 60A i przy 36V masz 800W
Ale tu chyba chodzi, żeby nie miał mniejszej mocy tylko mniejszą obudowę. Taka obudowa jest do sterowników 20kw, a nie 8kw |
_________________ Silniki, sterowniki : SKLEP tel: 792304416
Kod rabatowy: "FORUM"
Ogniwa: SKLEP
Blog o ebajkach BLOG |
|
|
|
|
sietaz
prezes
Pomógł: 12 razy Dołączył: 20 Maj 2014 Posty: 919 Skąd: warszawa
|
Wysłany: Czw 13 Lis, 2014
|
|
|
Mniejsza moc mniejsza cena - to o to bardziej chodzi |
_________________ Jeżdżę na: Voyager I
Niech moc będzie z wami |
|
|
|
|
Pykacz
szef
Pomógł: 16 razy Dołączył: 03 Lip 2012 Posty: 1561
|
Wysłany: Pon 01 Gru, 2014
|
|
|
Zdaje się że Golden Motor zaczął też wypuszczać sterowniki FOC sporej mocy oraz zestawy Magic Pie 4 vector i mniejszy i słabszy zestaw Smart Pie 4 vector . http://www.goldenmotor.com/ |
|
|
|
|
sietaz
prezes
Pomógł: 12 razy Dołączył: 20 Maj 2014 Posty: 919 Skąd: warszawa
|
Wysłany: Pon 01 Gru, 2014
|
|
|
Ale cena jest nieakceptowalna w porównaniu z sabvotonem i to jeszcze z kraju. Pomijam estetykę |
_________________ Jeżdżę na: Voyager I
Niech moc będzie z wami |
|
|
|
|
Rafał
brygadzista
Pomógł: 3 razy Dołączył: 18 Gru 2013 Posty: 290 Skąd: wawa
|
Wysłany: Pon 01 Gru, 2014
|
|
|
Golden motor z tymi cenami to głupota kupować. Jeśli już wydawać większą kasę to na najlepsze rozwiązanie na rynku
http://endless-sphere.com...hp?f=31&t=63541
Mamy kontroler z bezpośrednim nastawianiem z panelu, BMSa, wypasionego pikacza(CA), ładowarkę, wszytko w jednym.
Nie mam tylko pojęcia jak oni ładują baterię przez kontroler, używając do tego cewki i zasilacza o napięciu niższym niż bateria. Może ktoś się lepiej orientuje w tym temacie i może to na forum opisać. Być może do każdego kontrolera z regenem da się to zastosować? |
|
|
|
|
Mechano
szef młody elektronik
Pomógł: 22 razy Dołączył: 29 Paź 2012 Posty: 1337 Skąd: Poznań
|
Wysłany: Wto 02 Gru, 2014
|
|
|
Wyglada na jakas prosta przetwornice z kluczem w postaci jednego klucza ze sterownika silnika. W sumie sprytne. |
|
|
|
|
|