|
ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITERRowery, trójkołowce, ryksze, skutery, hulajnogi i inne lekkie pojazdy elektryczne Porady, zdjęcia, filmy, konstrukcje, opinie
|
Controller FOC |
Autor |
Wiadomość |
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Pon 02 Mar, 2015
|
|
|
Cytat: | Jeju jaki cichy w porównaniu do mojego chińczyka;/ Masz już listę beta testerów czy jestem pierwszy w kolejce |
Heh, nie jesteś pierwszy ale tu mam trochę zaległości, które muszę trochę nadgonić...
Cytat: | Jak się ima prąd fazowy do prądu z baterii? Ładnie jeździ Co to za silnik? |
Przy FOC regulujemy prąd silnika i im mniejsze PWM tym większy prąd. Czyli przy starcie mamy największy prąd.
I tak, w moim przypadku:
I aku w pierwszym filmie przy 60A I silnika wynósł jakieś 30A I aku, wg. Turnigy-Wattmetera.
W drugim, 100A prądu silnika było 55A I-aku.
Jednak nie jestem pewny czy wszystko było jak się należy bo, jak pisałem wyskoczył mi jeden przewód fazowy z gniazda i nie wim ile tak jechałem a Turnigy pokazuje jedynie szpilki. To tak na początek, sukcesywnie podjadę z prądem do góry, żeby poznać granicę
Silnik 9C 2806, 10x6.
Cytat: | 50us to nieźle. Jeśli sam pisałeś cały algorytm w C to szacun
Silnik będzie miał jeszcze wyższą sprawność.
korzystasz ze zwykłych halli czy montujesz tam analogowe? |
Sam pisałem. Gotowiec z Microchipa jest dla bezsensorowych, strasznie goły, żadnych zabezpieczeń i za dużo tam kodu w assemblerze .
Hale mam zwykłe. Opcja na analogowe hale wprawdzie została, ale ze względu na popularność cyfrowych na tym się skoncentrowałem i to dopracowuję. |
|
|
|
|
Mechano
szef młody elektronik
Pomógł: 22 razy Dołączył: 29 Paź 2012 Posty: 1337 Skąd: Poznań
|
Wysłany: Pon 02 Mar, 2015
|
|
|
Ciągle nie rozumiem jakim cudem mamy 55A z aku a w silnik idzie 100A? |
|
|
|
|
atomek1000
szef
Pomógł: 48 razy Dołączył: 08 Lis 2014 Posty: 1902 Skąd: Warszawa
|
Wysłany: Pon 02 Mar, 2015
|
|
|
Różnica napięć chyba, na silniku jest mniej niż na baterii. A może w ciągu sekundy peak wynosi 100a a średni 50. Sam autor musi się wypowiedzieć. |
|
|
|
|
sietaz
prezes
Pomógł: 12 razy Dołączył: 20 Maj 2014 Posty: 919 Skąd: warszawa
|
Wysłany: Pon 02 Mar, 2015
|
|
|
Zapewne autorowi chodzi o prąd z baterii i prąd fazy. Tak jak to się ustawia w programowalnych kontrolerach battery curent 50a, phase current 125a - na przykład |
_________________ Jeżdżę na: Voyager I
Niech moc będzie z wami |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Pon 02 Mar, 2015
|
|
|
To po prostu działa jak transformator. Im mniejsze obroty, tym więcej płynie prądu przez uzwojenie aby uzyskać tą samą moc przy tym samym obciążeniu.
Nagrałem specjalnie film, gdzie widać prąd zasilacza oraz fazy na mierniku (RMS) i oscyloskopie.
Film
Zasilacz => niecałe 8A
Miernik => w granicach 20A
Oscyloskop => około 28A dach
I tak => 28A / 1,41 (pierwiastek z 2) = 19,8A |
|
|
|
|
Pykacz
szef
Pomógł: 16 razy Dołączył: 03 Lip 2012 Posty: 1561
|
Wysłany: Pon 02 Mar, 2015
|
|
|
Czyli im wyższe obroty tym bardziej się to równoważy ? |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Wto 03 Mar, 2015
|
|
|
Cytat: | Czyli im wyższe obroty tym bardziej się to równoważy ? |
Dokładnie tak |
|
|
|
|
Tektronic
brygadzista Pasjonat Elektroniki
Pomógł: 1 raz Wiek: 27 Dołączył: 12 Paź 2013 Posty: 269 Skąd: Toruń
|
Wysłany: Śro 04 Mar, 2015
|
|
|
Że tak wjadę nie w temat
Barmal , na twoich filmikach widzę silnik 7x9 i na tych ostatnich z widokiem na koło też jest 7x9 prawda ?.
Jaką max prędkość ci się udało osiągnąć na nim ? , fajnie jak byś coś nagrał z widokiem z kierownicy
co to za dżwięk w 0:02 / 3:01 ^^ ?
https://www.youtube.com/w...eature=youtu.be |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Czw 05 Mar, 2015
|
|
|
Tektronic napisał/a: | Barmal , na twoich filmikach widzę silnik 7x9 i na tych ostatnich z widokiem na koło też jest 7x9 prawda ?. |
Tak
Tektronic napisał/a: | Jaką max prędkość ci się udało osiągnąć na nim ? , fajnie jak byś coś nagrał z widokiem z kierownicy |
Nie wiem, muszę zmierzyć
Tektronic napisał/a: | co to za dżwięk w 0:02 / 3:01 ^^ ? |
Nie wiem...
Nie zwróciłem na to uwagi podczas jazdy... |
|
|
|
|
Tektronic
brygadzista Pasjonat Elektroniki
Pomógł: 1 raz Wiek: 27 Dołączył: 12 Paź 2013 Posty: 269 Skąd: Toruń
|
Wysłany: Czw 05 Mar, 2015
|
|
|
Cytat: | Tektronic napisał/a: | Jaką max prędkość ci się udało osiągnąć na nim ? , fajnie jak byś coś nagrał z widokiem z kierownicy |
Nie wiem, muszę zmierzyć |
To byłbym wdzięczny za pomiary , interesuje mnie max nap jakie masz i możesz mu podać , oraz ile wazysz razem z rowerem. symulatory to jedno , praktyka to drugie dlatego chciałbym mieć jakiś punkt odniesienia by wiedzieć jak daleko mogę wjechać z wagą w swojej konstrukcji |
|
|
|
|
MARCIN
prezes
Pomógł: 2 razy Dołączył: 15 Mar 2014 Posty: 519 Skąd: Kraków
|
Wysłany: Pią 06 Mar, 2015
|
|
|
barmal, ależ Ty każesz na siebie czekać... Długo... |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Sob 07 Mar, 2015
|
|
|
Hehe
W międzyczasie zepsuł mi się TV... we warsztacie nie mogli/chcieli go naprawić. Powiedzieli, że display uwalony.
Wściekłem sie. Wczoraj go odebrałem i wieczorem, po drugim piwku naszło mnie i go rozkręciłem... po kilku eksperymentach z modułem "T-Com" (driver displaya) i... za pomocą taśmy samoprzylepnej pozaklekałem kilka kontaktów w driverze odpowiedzialnym za sterowanie lewej połowy ekranu. Operacja udana, pacjent przeżył. Wygrałem No a po operacji, tak na dobre zakończenie siupnąłem sobie jeszcze dwa...Tylko jakoś trochę głowa mnie dziś pobolewa...
Filmy z naprawy wstawię, w razie jakby ktoś miał podobny przypadek Powtórzyłem dziś operację z załączoną kamerą.
No ale wracając do tematu
Ok, wróciłem z przejażdżki.
Aku => 12s1p LiFePo4, 12Ah, 40V
Silnik, bez zmian => 9C 2806
Kontroler => tym razem I fazy 180A.
Teraz dane z jazdy => I aku 60A, wg. Turnigy, 40V, Vmax (na płaskim) 39km/h.
Film
A teraz idę po kawkę |
|
|
|
|
JerzyZ
Zasłużony dla zlotu EV
Pomógł: 7 razy Dołączył: 16 Lip 2010 Posty: 794 Skąd: Warszawa - Ursynów
|
Wysłany: Sob 07 Mar, 2015
|
|
|
Gdybym był Youtube'm, wprowadziłbym obowiązek pokazania przez 10% czasu samego pojazdu, jego wyglądu i konstrukcji, paneli itp.
A tak, to jak w "Rejsie": panie, nic się nie dzieje... Pokaz ulic i budynków - przenieść do filmów krajoznawczych! |
|
|
|
|
maniekrox
prezes maniekrox
Pomógł: 22 razy Dołączył: 26 Sie 2014 Posty: 909 Skąd: Gdańsk
|
Wysłany: Sob 07 Mar, 2015
|
|
|
Ale przyjemnie cicho to śmiga:D |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Sob 07 Mar, 2015
|
|
|
JerzyZ napisał/a: | Gdybym był Youtube'm, wprowadziłbym obowiązek pokazania przez 10% czasu samego pojazdu, jego wyglądu i konstrukcji, paneli itp. |
Pojazd jak pojazd, ot i rower jak każdy inny To mój rower testowy i nie przedstawia nic specjalnego.
Ale jak bardzo Ci zależy to nakręcę i puszczę na YT.
Następny pojazd jest lepszy...
Pojazd |
|
|
|
|
|
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Możesz ściągać załączniki na tym forum
|
Dodaj temat do Ulubionych Wersja do druku
|
|