ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[wwojciech]

Można jeszcze prosić o dodanie na schemacie jak wpiąć ACS711EX? Gdyby tak jeszcze dodac pomiar temperatury silnika to wiecej do szczescia nie trzeba:)

[pjwasowicz]

W załączniku dodałem schemat podłączenia modułu czujnika. Wyjście z potencjometru trzeba połączyć do pinu (A1) 19 płytki. Prąd należy mierzyć na kablu (-) baterii. Kalibracja pomiaru prądu jest bardzo prosta. Wystarczy wyzerować za pomocą potencjometru wskazanie licznika. Czujnik mierzy pobór prądu w obie strony, dlatego wykorzystałem tą właściwość do zerowania licznika energii. Wystarczy włączyć na chwilę licznik podczas ładowania, aby wyzerować tą wartość. Można też mierzyć energię dostarczoną do pakietu podczas ładowania.

Wiem, że można wszystko złożyć na module ESP ale musiałbym całkowicie od nowa zlutować cały licznik, a tego mi się specjalnie nie chce robić. Modułu ESP2866 można nie dołączać. Licznik będzie działał, tylko niemożliwe będzie ustawianie jego paramettrów z przeglądarki internetowej.

---

pomiar_pradu.jpg

Pobierz Plik ściągnięto 346 raz(y) 64,57 KB

[Szwagier]

ten dzielnik z rezystora 2,2k i potencjometru 2,2k można zastąpić innym, np 10k/10k..?

[pjwasowicz]

Oczywiście. Moduł do pomiaru prądu mam umieszczony poza licznikiem. Im dzielnik będzie miał większą rezystancję, tym całość będzie mniej odporna na zakłócenia.

Ja użyłem tego modułu.

Moduł


I Jeszcze jedno:

W kodzie podałem nieprawidłowe współczynniki do przeliczania prądu.

Powinno być

const float currentCoef = 73.3 / 1024.0;
const float currentConst = -36.65;


zamiast

const float currentCoef = 60.0/1024.0;
const float currentConst = -30;

[Szwagier]

Od dawna chodziło za mną zrobienie swojego licznika - zacząłem nawet pisać program, graty mam już od dawna, ale prace nad rowerami przyspieszyły i w międzyczasie kupiłem "watomierze V02" od kolegi z forum. Ale Twoja konstrukcja ponownie mnie zmotywowała - w domu zagłębię się w kod, jestem ciekawy, co i jak rozwiązałeś (co robisz w przerwaniach, co w pętli głównej itd).

Pomiar napięcia z czujnika robisz bezpośrednio kontrolerem - jak z dokładnością, zakłóceniami? Ja mam już czujnik Allegro ACS758, ale też oprócz tego kupiłem przetwornik A/C 16 bit - tylko czy warto z nim kombinować, jeśli pomiar mikrokontrolerem jest wystarczająco dobry..?

[pjwasowicz]

Pomiar robię bezpośrednio kontrolerem. Nie zauważyłem wpływu zakłóceń na działanie licznika. Na przerwaniach działa tylko impulsator od koła, bo tam jest potrzebny dokładny pomiar. Reszta działa normalnie w pętli.

[madejp]

@pjwasowicz Rozumiem. A do tego muszę się wycofać z twierdzenia, że to co robisz da się zrobić na ESP. ESP ma tylko jeden kanał do ADC, więc trzeba by wybrać czy mierzymy prąd czy napięcie albo używać jakiegoś dodatkowego układu.

@Szwagier Jeśli chodzi o użycie 16bit ADC, to musisz się zdecydować, czy chcesz się bawić w zużycie prądu na postoju (z 16bit ADC jesteś wstanie uzyskać dokładność do 1mA przy 50A czujniku), czy wystarczy Ci obliczanie zasięgu (dokładność ok 50 mA przy 10bit ADC w ATMegach).

Ja się przymierzam do zrobienia monitoringu cel w baterii na BT/WiFI stąd można zauważyć pewną manie na punkcie bitów ADC.

[pjwasowicz]

Zajmowałem się trochę przetwornikami AD, i rozdzielczość 16 bitów jest praktycznie nie do osiągnięcia. Zwłaszcza w rowerze, gdzie występują duże zakłócenia.

[madejp]

No tak, ale tylko w czasie jazdy. Gdy odstawiasz rower po jeździe zakłóceń już nie ma i wtedy możesz mierzyć ile miesięcy postoi bez ładowania - to jest zabawa, ale jak ktoś lubi.
Do sprawdzania pojemności baterii i obliczania zasięgu 10bit w zupełności wystarczy.

A jak już się chwalisz pewnym doświadczeniem, to się podpytam. Czy warto dać jakiś kondensator na wejściu ADC jeśli interesuje nas całka, a nie chwilowa wartość prądu?

[pjwasowicz]

Do przetwornika na wejście dałbym nie tylko kondensator ale i rezystor, aby obwód całkujący zrobić. Do przetwornika o tej rozdzielczości trzeba oddzielać masę cyfrową od analogowej i ekranować całość. Np czujnik ACS758 ma nieliniowość 1%, więc to co zmierzy przetwornik będzie bardziej pobożnym życzeniem, niż prawdziwym pomiarem. W praktyce osiągnięcie prawdziwej dokładności pomiaru większej niż 12 bitów jest bardzo trudne.

[Szwagier]

[pjwasowicz]

Napisałem, że do przetwornika o "tej rozdzielczości" czyli 16 bitów jest to niezbędne. W przypadku arduino i przetwornika 10 bitów nie ma to znaczenia. Uważam, że pakowanie przetwornika 16 bitów do roweru nie ma sensu. 16 bitowy przetwornik ma teoretyczną dokładność 0,0015 %. Przy napięciu odniesienia 4V najmłodszy bit zmieni się, gdy napięcie wejściowe zmieni się 60 mikrowoltów. Poza tym przeczytaj w karcie katalogowej jaką twój przetwornik ma dokładność, a jaką rozdzielczość. To są zupełnie różne parametry.