ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[Arekk]

No tak niezbyt piękny widok. Z drugiej strony patrząc na to zdjęcie nie dziwię się że to wszystko wywaliło jak tranzystory są podłączone tak długimi przewodami.
Cały układ powinien mieć jak najkrótsze połączenia szczególnie tranzystory mocy, diody które są równolegle z silnikiem i kondensator elektrolityczny w zasilaniu powinny tworzyć
jak najkrótszy obwód najlepiej na płytce drukowanej z szerokimi ścieżkami

No tak niezbyt piękny widok. Z drugiej strony patrząc na to zdjęcie nie dziwię się że to wszystko wywaliło jak tranzystory są podłączone tak długimi przewodami.
Cały układ powinien mieć jak najkrótsze połączenia szczególnie tranzystory mocy, diody które są równolegle z silnikiem i kondensator elektrolityczny w zasilaniu powinny tworzyć
jak najkrótszy obwód najlepiej na płytce drukowanej z szerokimi ścieżkami

[Arbiter]

Nie myslales o tym aby produkowac te kontrolery i sprzedawac np forumowiczom?

[Arekk]

Nie zastanawiałem się nad tym bo przeważnie zawsze brakuje czasu. Nie ma z kolei żadnych przeszkód żeby ktoś inny zaczął robić te sterowniki,
może jest ktoś na forum kto mógłby się tym zająć.

Nie zastanawiałem się nad tym bo przeważnie zawsze brakuje czasu. Nie ma z kolei żadnych przeszkód żeby ktoś inny zaczął robić te sterowniki,
może jest ktoś na forum kto mógłby się tym zająć.

[Arbiter]

A robiles to na uniwersalnej plytce czy masz dedyka?

[Marucha79]

Jak zrobiłeś opór 1mOhm?

Jak zrobiłeś opór 1mOhm?

[adjl]

[Arekk]

Na pierwszy schemacie jest zmiana kierunków, układ zawiera cztery MOSFETy w układzie mostka więc można dowolnie zmieniać obroty. Ponieważ nie planuję jeździć 40km/h do tyłu uprościłem układ do jednego klucza i ten pracuje tylko w jednym kierunku.
Co do rezystora 1mOhm to można go zrobić z kawałka cienkiego drutu miedzianego. Ja zrobiłem go z drutu nawojowego grubości 0.8mm, dwa takie druciki długości ok. 3,5cm połączone równolegle dają ok. 1mOhm. Żeby zmniejszyć ich długość można je zwinąć ale nie w postaci cewki tylko tak jak na zdjęciu poniżej. Nie można dać zbyt cienkiego drutu żeby nie zadziałał jak bezpiecznik i się nie spalił. Oczywiście nie da się zmierzyć tak małej rezystancji zwykłym miernikiem ale wystarczy puścić przez niego prąd np. 10A i zmierzyć spadek napięcia na rezystorze który powinien wynosić 10mV a to już można zmierzyć. Oczywiście nie musi być to 1mOhm dobrany z dokładnością 5%

Na pierwszy schemacie jest zmiana kierunków, układ zawiera cztery MOSFETy w układzie mostka więc można dowolnie zmieniać obroty. Ponieważ nie planuję jeździć 40km/h do tyłu uprościłem układ do jednego klucza i ten pracuje tylko w jednym kierunku.
Co do rezystora 1mOhm to można go zrobić z kawałka cienkiego drutu miedzianego. Ja zrobiłem go z drutu nawojowego grubości 0.8mm, dwa takie druciki długości ok. 3,5cm połączone równolegle dają ok. 1mOhm. Żeby zmniejszyć ich długość można je zwinąć ale nie w postaci cewki tylko tak jak na zdjęciu poniżej. Nie można dać zbyt cienkiego drutu żeby nie zadziałał jak bezpiecznik i się nie spalił. Oczywiście nie da się zmierzyć tak małej rezystancji zwykłym miernikiem ale wystarczy puścić przez niego prąd np. 10A i zmierzyć spadek napięcia na rezystorze który powinien wynosić 10mV a to już można zmierzyć. Oczywiście nie musi być to 1mOhm dobrany z dokładnością 5%

[Lisciasty]

[Arekk]

Taki duży prąd jest tylko podczas rozpędzania potem spada przy pełnej prędkości do poziomu ok. 30A lub niżej. Co do momentu to nie chcę tutaj wywołać jakiejś dyskusji ale wykresy charakterystyki momentu w spalinówkach nie są linią prostą więc chyba zależy od obrotów.

Taki duży prąd jest tylko podczas rozpędzania potem spada przy pełnej prędkości do poziomu ok. 30A lub niżej. Co do momentu to nie chcę tutaj wywołać jakiejś dyskusji ale wykresy charakterystyki momentu w spalinówkach nie są linią prostą więc chyba zależy od obrotów.

[Lisciasty]

Ja mówię z punktu widzenia teorii, gdzie moc = siła x ramię, gdzie "siłą" jest wybuch mieszanki
zależny od jej ilości (pojemność), a ramię to korbowód z zaczepem na wale.
To, że moment zmienia się z obrotami wynika z działania rozrządu, ilości
dostarczanego paliwa itp. Ale fizycznie prędkość obrotowa wału ma się nijak do momentu;
oczywiście obroty są istotne, wpływają na moc (moment x obroty).

Pzdr.
L.

[Slawek]

Układ posiada wyjściowe tranzystory na wyprowadzeniu 19, więc te tranzystory BD 136 przypuszczam że nie są potrzebne.
Tranzystor MOSFET potrzebuje mało prądu do sterowania, przypuszczam że układ wysteruje nawet z 10 MOSFET z wyjścia.


1mOhm można uzyskać przyłączając się w odpowiednim miejscu do kabla masowego, trzeba wyliczyć opór z przekroju i długości – może będzie prościej.

Ciekawy ten układ, odpowiedni do odpowiednich zastosowań.

Układ posiada wyjściowe tranzystory na wyprowadzeniu 19, więc te tranzystory BD 136 przypuszczam że nie są potrzebne.
Tranzystor MOSFET potrzebuje mało prądu do sterowania, przypuszczam że układ wysteruje nawet z 10 MOSFET z wyjścia.


1mOhm można uzyskać przyłączając się w odpowiednim miejscu do kabla masowego, trzeba wyliczyć opór z przekroju i długości – może będzie prościej.

Ciekawy ten układ, odpowiedni do odpowiednich zastosowań.

[Arekk]

Jeżeli chcemy szybko przełączyć MOSFETa żeby zminimalizować wydzielane na złączu straty to właśnie potrzebujemy duży impuls prądu żeby przeładować pojemność bramki jak najszybciej. MC33035 ma czas przełączania około 30ns przy pojemności 1nF, pojemność bramki IRF1407 to 5,6nF a 10szt. będzie miało 56nF. Nie będę już obliczał jak długo to się będzie przełączało. Ten prosty układ z BD135/6 tak bardzo przyspiesza przełączanie że jest to wyraźnie widoczne na oscyloskopie poza tym nie ja wymyśliłem ten driver tylko jest to rozwiązanie które widziałem w sterowniku Curtisa. Pomimo że jest tam driver IR2110 to za nim siedzi właśnie taki układ na dwóch tranzystorach który dopiero steruje siedmioma MOSFETami. Oczywiście bez niego cały sterownik na pewno będzie działał ale jakość przełączania będzie na pewno dużo gorsza. Nie zrobiłem tego układu na przypuszczeniach że to pewnie będzie działać bo nie o to chodzi żeby rozpowszechniać jakieś niesprawdzone układy i ładować kogoś na minę.

Jeżeli chcemy szybko przełączyć MOSFETa żeby zminimalizować wydzielane na złączu straty to właśnie potrzebujemy duży impuls prądu żeby przeładować pojemność bramki jak najszybciej. MC33035 ma czas przełączania około 30ns przy pojemności 1nF, pojemność bramki IRF1407 to 5,6nF a 10szt. będzie miało 56nF. Nie będę już obliczał jak długo to się będzie przełączało. Ten prosty układ z BD135/6 tak bardzo przyspiesza przełączanie że jest to wyraźnie widoczne na oscyloskopie poza tym nie ja wymyśliłem ten driver tylko jest to rozwiązanie które widziałem w sterowniku Curtisa. Pomimo że jest tam driver IR2110 to za nim siedzi właśnie taki układ na dwóch tranzystorach który dopiero steruje siedmioma MOSFETami. Oczywiście bez niego cały sterownik na pewno będzie działał ale jakość przełączania będzie na pewno dużo gorsza. Nie zrobiłem tego układu na przypuszczeniach że to pewnie będzie działać bo nie o to chodzi żeby rozpowszechniać jakieś niesprawdzone układy i ładować kogoś na minę.

[eAndre]

Bardzo fajna zrobiona Motorynka i gratuluję konwersji spalinika na elektryka. Też myślałem o Motorynce jako sprawdzonej jeżdżącej konstrukcji do elektrycznej adaptacji. To przecież wygodny pojazd z dobrymi hamulcami i mocną ramą A części do motorynki póki co jest jeszcze dużo i za grosze Teraz żeby nie było że się czepiam, ale schemat sterownika choć rzeczywiście jak kolega pisze jest sprawdzony, to dla pojazdu EV brakuje mu układu odcięcia zasilania przy spadku napięcia na akumulatorach. Znaczący parametr służący ochronie naszego portfela przed zbyt częstą wymianą akumulatorów. Jeszcze jedna rzecz, rezystor Sense-Curent z miedzi, która strasznie "pływa" termicznie jest najgorszym z możliwych rozwiązaniem cokolowiek innego oporowego: najlepiej - Manganin bądź Zeranin, Isaohm, Konstantan, czy nawet mosiądz będzie lepszym rozwiązaniem. Zmiana tego rezystora moim zdaniem poprawi właściwości dynamiczne pojazdu. Wydaje mi się, że w tej chwili rezystor z Cu częściej pracuje jako układ kontrolujący gęstość prądu, a nie jako opornik. Link do teorii i obliczeń: http://www.arczer.neostrada.pl/t033.htm Jeszcze raz gratuluję bardzo ciekawego pojazdu, chętnie bym się przejechał tą Motorynką

Bardzo fajna zrobiona Motorynka i gratuluję konwersji spalinika na elektryka. Też myślałem o Motorynce jako sprawdzonej jeżdżącej konstrukcji do elektrycznej adaptacji. To przecież wygodny pojazd z dobrymi hamulcami i mocną ramą A części do motorynki póki co jest jeszcze dużo i za grosze Teraz żeby nie było że się czepiam, ale schemat sterownika choć rzeczywiście jak kolega pisze jest sprawdzony, to dla pojazdu EV brakuje mu układu odcięcia zasilania przy spadku napięcia na akumulatorach. Znaczący parametr służący ochronie naszego portfela przed zbyt częstą wymianą akumulatorów. Jeszcze jedna rzecz, rezystor Sense-Curent z miedzi, która strasznie "pływa" termicznie jest najgorszym z możliwych rozwiązaniem cokolowiek innego oporowego: najlepiej - Manganin bądź Zeranin, Isaohm, Konstantan, czy nawet mosiądz będzie lepszym rozwiązaniem. Zmiana tego rezystora moim zdaniem poprawi właściwości dynamiczne pojazdu. Wydaje mi się, że w tej chwili rezystor z Cu częściej pracuje jako układ kontrolujący gęstość prądu, a nie jako opornik. Link do teorii i obliczeń: http://www.arczer.neostrada.pl/t033.htm Jeszcze raz gratuluję bardzo ciekawego pojazdu, chętnie bym się przejechał tą Motorynką

[Arekk]

Motorynka to solidna konstrukcja a rama można nawet powiedzieć że jest pancerna. Po wyjęciu spalinowca jest sporo miejsca na akumulatory i silnik.
Co do schematu to faktycznie nie ma w nim odcięcia przy niskim napięciu, ja kontroluje rozładowanie akumulatorów na mierniku i po prostu sam decyduję o progu rozładowania. Taki ogranicznik może w pewnych sytuacjach stworzyć niebezpieczną sytuację kiedy np. muszę przejechać przez ulicę, mam już słabą baterię i nagle staję na środku bo zadziałał ogranicznik. Baterie może ochronię ale sam mogę się znaleźć w kłopotach. Oczywiście kiedy kontroluje się proces rozładowania na mierniku to można się spodziewać kiedy nastąpi odłączenie i do tego nie dopuścić. Najlepiej żeby taki ogranicznik nie wyłączał sterownika tylko np. sygnalizował dźwiękowo że przekraczamy graniczne napięcie rozładowania. Wątpię żeby w fabrycznych samochodach elektrycznych były takie nagłe odcięcia w sterownikach.
W temacie rezystora wykonanego z miedzi kolega eAndre ma jak najbardziej rację chociaż nie zauważyłem żeby ograniczenie prądowe jakoś znacznie się przesuwało ale jeżeli zna kolega dobry prosty sposób na taki rezystor to chętnie zastosuję.

Motorynka to solidna konstrukcja a rama można nawet powiedzieć że jest pancerna. Po wyjęciu spalinowca jest sporo miejsca na akumulatory i silnik.
Co do schematu to faktycznie nie ma w nim odcięcia przy niskim napięciu, ja kontroluje rozładowanie akumulatorów na mierniku i po prostu sam decyduję o progu rozładowania. Taki ogranicznik może w pewnych sytuacjach stworzyć niebezpieczną sytuację kiedy np. muszę przejechać przez ulicę, mam już słabą baterię i nagle staję na środku bo zadziałał ogranicznik. Baterie może ochronię ale sam mogę się znaleźć w kłopotach. Oczywiście kiedy kontroluje się proces rozładowania na mierniku to można się spodziewać kiedy nastąpi odłączenie i do tego nie dopuścić. Najlepiej żeby taki ogranicznik nie wyłączał sterownika tylko np. sygnalizował dźwiękowo że przekraczamy graniczne napięcie rozładowania. Wątpię żeby w fabrycznych samochodach elektrycznych były takie nagłe odcięcia w sterownikach.
W temacie rezystora wykonanego z miedzi kolega eAndre ma jak najbardziej rację chociaż nie zauważyłem żeby ograniczenie prądowe jakoś znacznie się przesuwało ale jeżeli zna kolega dobry prosty sposób na taki rezystor to chętnie zastosuję.

[Emil]

Arekk, powiedz coś więcej na temat danych technicznych i osiągów swojego pojazdu, bo nie znalazłem tych informacji na fotkach, lub w tym temacie.

Interesuje mnie m.in.: jaką masz łączną pojemność akumulatorów, moc silnika, i jaki typowy zasięg osiągasz przy średniej prędkości na obecnym zestawie.

A może warto założyć odrębny temat, w którym przedstawisz od A do Z wszystkie szczegóły swojej konstrukcji?