ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[barmic25]

Jako że jest to mój pierwszy post to po pierwsze - cześć wszystkim !

1. Czy jest ktoś może w stanie wytłumaczyć na czym polega różnica w sterowaniu z czujnikami halla i bez (wady i zalety obu rozwiązań)?
2. Czy sterowanie bez czujników to tylko sterowanie z wykorzystaniem back-emf?
3. Która z tych metod jest lepsza w przypadku roweru elektrycznego i dlaczego?

Pozdrawiam

[Tektronic]

1. Sygnały backEMF są słabe przy małych prędkościach przez co silnik działa dość sztywno, twardo i większości sterowników ma problem utrzymania małych prędkości pod obciążeniem oraz ruszaniem (silnik lekko szarpie przed startem) ogólnie sterownik nie potrafi dokładnie przełączyć faz w odpowiednim momencie. Czujniki halla rozwiązują ten problem , już po pierwszym zboczu (zmianie stanu hallotronu) sterownik jest w stanie określić dokładnie w którą stronę kręci się koło i w jakim dokładnie położeniu jest rotor co pozwala precyzyjnie wysterować motor nawet pod obciążeniem.

2.Tak

3.Oczywiście że z wykorzystaniem hallotronów .... wyżej ^


ps. Oooo w końcu ktoś pierwszy na forum z mojej okolicy

[Passat_EQ]

[zeeltom]

Parę razy miałem przyjemność obcowania z silnikami bez hallotronów, albo z uszkodzonymi hallotronami i sterowniki kręciły kołem od zera w prawidłową stronę. Nie wiem dlaczego
Wyjaśni mi to ktoś?

Parę razy miałem przyjemność obcowania z silnikami bez hallotronów, albo z uszkodzonymi hallotronami i sterowniki kręciły kołem od zera w prawidłową stronę. Nie wiem dlaczego
Wyjaśni mi to ktoś?

[bloodyopel]

zeeltom, może po prostu tego nie czułeś? Ja w deskorolce miałem silnik bezczujnikowy i lekkie cyknięcie do tyłu było mocno wyczuwalne w kole 16", ale było na tyle małe że nie powodowało nawet utraty równowagi. To nie jest tak że masz o 1/10 obrotu w tył

[Passat_EQ]

[zeeltom]

A co ma przekładnia do tego?
Kumplowi padły hallotrony a miał sterownik z i bez i musiał kawałeczek pojechać do przodu i jechał dalej normalnie. Do tyłu w ogóle nie reagował. Ja miałem próby bez hallotronów i na kontrolerze ruszał z manetki do przodu bez wstępnego rozruchu.
Może jakaś pamięć kierunku rotacji?

A co ma przekładnia do tego?
Kumplowi padły hallotrony a miał sterownik z i bez i musiał kawałeczek pojechać do przodu i jechał dalej normalnie. Do tyłu w ogóle nie reagował. Ja miałem próby bez hallotronów i na kontrolerze ruszał z manetki do przodu bez wstępnego rozruchu.
Może jakaś pamięć kierunku rotacji?

[Passat_EQ]

[zeeltom]

O ile pamiętam, to była przekładniówka i koło płynnie ruszało bez hallotronów w odpowiednią stronę. Nie pamiętam już jaki to był kontroler, bo sporo tego przeze mnie przeszło. Koło było z wolnobiegiem i silnik do tyłu mógł kręcić bezoporowo, ale zawsze ruszał do przodu. W innym kontrolerze z silnikiem DD trzeba było ruszyć kawałek, żeby kontroler zadziałał.

O ile pamiętam, to była przekładniówka i koło płynnie ruszało bez hallotronów w odpowiednią stronę. Nie pamiętam już jaki to był kontroler, bo sporo tego przeze mnie przeszło. Koło było z wolnobiegiem i silnik do tyłu mógł kręcić bezoporowo, ale zawsze ruszał do przodu. W innym kontrolerze z silnikiem DD trzeba było ruszyć kawałek, żeby kontroler zadziałał.

[Passat_EQ]

No to skoro silnik mogł bezoporowo krecic do tyłu to napęd "wstecz" o ten jeden jedyny ząbek nie mogłes zarejestrowac bo nie przeniósł sie na koło. Moge nagrac film ukazujacy ze bionx z zewnętrznym sterownikiem bez halli srednio co trzeci start cofa sie o drobny kąt i rusza do przodu

[zeeltom]

Może i tak być

Może i tak być

[Mechano]

[Passat_EQ]

Wiem do czego zmierzasz, że zawsze działają uzwojenia dwóch faz i one jako "jeden elektromagnes" przyciągają magnes stały. Mowiąc o jednej cewce łatwiej sie tłumaczy.
Jak są załączane fazy demonstrują trzy dolne wykresy z przebiegami prostokątnymi, wiec chyba nie musze słownie opisywac 6 stanow ?

[Mechano]

Właśnie o to mi chodziło, że naraz sterowane są dwie cewki a nie jedna. Jeżeli piszesz, że tak jak 6 postów wyżej to jest to błąd, który może być powielany przez innych w przyszłości. Jeżeli dyskutujemy na takim poziomie to starajmy się nie robić głupich błędów i nadmiarowych skrótów myślowych (wiem, sam nie jestem idealny ale wytykam i mi też wytykajcie jak widzicie, że pierdoły piszę [byle tylko to nie była połowa tego co piszę ])

[Passat_EQ]