ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[topru]

Witam,
Chcialem zapytac jakie sa roznice miedzy steronikiem z fala sinusoidalna, a sterownikiem z fala kwadratowa.
Wszedzie mozna przeczytac, ze sterownik z fala sinusoidalna jest cichy, ale dla mnie to srednia zaleta.
Czy robil ktos testy wydajnosci tych sterownikow?
Czy ktorys pozwoli na przejechanie wiekszej odleglosci?
Oprocz ceny i glosnosci, jakie sa jeszcze roznice?

[wibi]

Sterownik z "falą kwadratową" ma wyższą sprawność od sinusoidalnego i można o tym przeczytać w pracy doktorskiej Łukasza Knypińskiego pt.tytułem "Optymalizacja silników o magnesach trwałych na podstawie polowo-obwodowego modelu zjawisk elektromagnetycznych". Praca ta jest dostępna w internecie i warto się z nią zapoznać gdyż porusza wiele problemów (np.szybkości silnika) omawianych tu na forum.

[topru]

Wyglada mi, ze tamat nie jest prosty. Bo widzialem jakies informacje, ze wlasnie jest odwrotnie, np tutaj:
http://www.sunahmebikes.com/sine-wave-technology/
ale moze to reklama firmy.
na innych anglojezycznych tez sie spierali, ktory sterownik jest wydajniejszy.
Chetnie uslyszalbym wypowiedz osob, ktore w praktyce sprawdzili wydajnosc porownujac sterowniki o takich samych parametrach rozniace sie tylko rodzajem fali.
Ja sie przymierzam do kupna sinusoidalnego sterownika, moze zrobie jakies testy, ale to nie predzej niz w lato.

[Gregs]

[qaz33]

Prosze kolego wibi zacytowac fragment tej pracy gdzie autor stwierdza ze sterowanie kwadratem ma wyzsza sprawnosc niz sinus. Przejrzalem ta prace (aby sie posmiac) ale takiego fragmentu nie znalazlem a praca jest na poziomie

Domyslam sie ze autorowi postu pewnie chodzi o roznice pomiedzy 6-step a sterowaniem wektorowym FOC
wszystkie firmy samochodowe uzywaja sterowanie wektorowe a tam sie liczy kazdy procent sprawnosci. To chyba o czyms swiadczy. Po drugie przy FOC jest wiekszy zakres predkosci dzieki flux i mniejsze tetnienia momentu.
Zaleta kwadratu jest jedna, jest idiotycznie prosty. Mozna napisac go w 6 linijkach kodu

[esati]

to zależy

Kluczowe są halle - im z wyższą rozdzielczością sterownik jest w stanie ustalić pozycje kątową stojana tym mniejsze będą straty, a praca będzie cichsza. Więc to zależy zarówno od silnika, jak i od sterownika.

[wibi]

Nie będę tu "przybliżał" ani oceniał pracy i dokonań autora,doktoranta gdyż praca ta jest wielowątkowa, traktująca o różnych w budowie silnikach w tym i BLDC.Całość pracy oparta jest na modelu matematycznym (matematyka wyższa-macierze,roje itp.) sprawdzonym praktycznie w laboratorium. Dla ciekawych polecam stronę 82 powyższej pracy i cytat

Cytat:

Wykazano, że w przypadku silników BLDC, z uwagi na efektywność sterowania, prostokątne przebiegi prądów pasmowych zapewniają lepsze właściwości dynamiczne.

[leszcz]

https://www.youtube.com/watch?v=SfUC_RxGupM

[ravkill]

W kwadracie, grzejesz silnik, w sinusie grzejesz sterownik, efektywność całego układu zbliżona. Dół momentu obrotowego lepszy w kwadracie. Niestety w realu wybór zostaje albo kwadrat, albo FOC, chociaż z 2giej strony Tas robi rynek na sinusy, bo małych Foców nie chce ściągać, a samemu nie warto sciągać tego kloca, bo ciężki i wysyłka droga... Jednak jak ktoś powoli jeździ i lubi ciszę, to ewentualnie sterownik pseudo sinus - dla niego..

[tas]

Nie "robi rynek" tylko są na rynku podmioty nie do końca uczciwe lansujące sinus, w związku z czym nieświadomy rynek chce sinus. Jeśli rynek chce sinus, należy taki sinus dostarczyć, czy się to podoba czy nie.

Poza tym masz rower rekreacyjny 30A i sterownik sinus za 280zł oraz wektora za 650zł
I ja się pytam, jaki jest sens i uzasadnienie ekonomiczne wkładania do takich konstrukcji "małych wektorów" kosztujących 4 stówy więcej i dlaczego np nie lepiej ulokować jych środków w akumulator?

[esati]

[tas]

esati, przecież oba sterowniki sinus i foc są ciche

[esati]

ale blokowe nie są

a zamiana blokowego na sinus z tego co wiem kończy się słabszą "górą" i mniejszym vmax, dopiero zamiana blokowego na FOC jest bezkompromisowa, ale... ciężko o mały sterownik FOC (ja nie znalazłem nic dla siebie sensownego, a wcale nie miałem małego budżetu na ten cel - prawdopodobnie ściągne sobie phaserunnera bo alternatywy nie widzę).

[barmal]

a jaka jest różnica między sinusem a wektorowym?

[esati]