ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[barmal]

Witam

po dłuższej przerwie roboczej mam zaszczyt przedstawić drugą, mniejszą wersję sterownika własnej konstrukcji. Tym razem zdecydowanie mniejszy i w zamykanej obudowie.



Sterownik jest pod napięcie 24 do 60V, prąd 30A. Prąd krótkotrwały, mierzony ponad 90A.

Zużycie prądu własne 65mA.

Możliwość parametryzacji przy pomocy PC-ta.

Komutacja sinusoidalna oraz blokowa.

Zalety oraz wady każdy może tu zobaczyć...

Film

[r2d2]

Działa, nie da się ukryć Nawet się żwawo zbiera.
Ale takie pytanko, przy okazji, można sobie wogóle wyrobić jakieś sensowne zdanie o napędzie obserwując kręcące się kółko? Ekspertem od BLDC nie jestem, ale na coś takiego to bym nigdy nie wpadł, w każdym bądź razie szacun k:
Następnym razem możesz urozmaicić filmik "reszcie świata" np. amperomierzem w kadrze albo telemetrią

Pozdro.

[Mechano]

Rozumiem, że to kontroler do BLDC, tak? To możesz wrzucić schemat i kod źródłowy jeżeli jest tam procek? (a pewnie jest)

[mar56]

Może się czepiam,ale strasznie terkocze ten silnik z tym sterownikiem. Dźwięk jest taki jakby wewnątrz był jakiś tryb z zapadką.Interesuje mnie głównie to w czym lepszy jest od chinola.Na ebayu widziałem sterowniki na napięcia 24-60V/1000-1500W wybierane przełącznikiem za 76$ freeshipping.

[barmal]

Cytat:

Może się czepiam,ale strasznie terkocze ten silnik z tym sterownikiem. Dźwięk jest taki jakby wewnątrz był jakiś tryb z zapadką.

Ano terkocze. Terkocze wolnobieg i do minuty 1:36 sam silnik w trybie komutacji blokowej, czyli jak pospolity chińczyk z ebaya za 76$ freeshipping...rozumie się
Natomiast od minuty 1:37 już chodzi w komutacji sinusoidalnej. Ten sam sterownik i ten sam silnik, tyle że inaczej wysterowany. Oprócz tego słychać jeszcze lużną szprychę ehmmmm...mea culpa...

Cytat:

Następnym razem możesz urozmaicić filmik "reszcie świata" np. amperomierzem w kadrze albo telemetrią

No postaram się

Cytat:

Ale takie pytanko, przy okazji, można sobie wogóle wyrobić jakieś sensowne zdanie o napędzie obserwując kręcące się kółko?

Hmmm dobre pytanie...a można zawierzyć chińczykowi bez filmiku

Ale rozumiem, rozumiem.

Tu mam silnik, który kiedyś przerabiałem. Bez obciążenia naprzemian komutacja blokowa i sinus z trzema hallotronami

http://www.youtube.com/wa...iI&feature=plcp

A tu ten sam silnik z dwoma halami analogowymi.

http://www.youtube.com/wa...J0&feature=plcp

Już bez łańcucha i wolnobiegu.

[barmal]

Witam ponownie,
oto fotki roweru. Jeszcze niekompletny, ale juz da sie jezdzic.



A tu filmy z wczorajszej jazdy:

http://www.youtube.com/watch?v=9R-Pqptb9e0

oraz

http://www.youtube.com/watch?v=iqKAZI-2AaQ

[eneuro]

[barmal]

Cytat:

I dalej słychać grzechotkę wolnobiegu?

A jednak dosłyszałeś... pomimo, że zamontowałen kamerę (szczerze mówiąc z myślą o Tobie ) po przeciwległej stronie...

Cytat:

Najgorszy jest monotonny dzwięk... tej grzechotki... zresztą silników też... coś okropnego...

Grzechotki już nie masz, ale jak chcesz się pozbyć dźwięku silnika?

[bartek]

Cytat:

Cytat: Najgorszy jest monotonny dzwięk... tej grzechotki... zresztą silników też... coś okropnego... Grzechotki już nie masz, ale jak chcesz się pozbyć dźwięku silnika?

Rozwiązanie... brak silnika, albo silnik anty-grawitacyjny... ponoć są bezszelestne

[eneuro]

No słoń mi na szczeście nie miał okazji jeszcze nadepnąć na ucho

No słoń mi na szczeście nie miał okazji jeszcze nadepnąć na ucho

[zeeltom]

To się da leczyć?

To się da leczyć?

[eneuro]

Chyba nie
Ale nie jestem zwolennikiem tworzenia oprogramowania metodą prób i błędów.
Poniżej przykład symulacji podobnego algorytmu co opisałem wcześniej w przypadku ładowarki acu kwasowego.

Zielone to przesadnie odczuwalne napięcie na acu, a czerwone to załączenie mosfeta.
Zółta linia to tzw. średnia ruchoma o dlugości 128ms-decyzje o przerwaniu i wznowieniu ładowania podejmowane na podstawie tej średniej napięcia i podobna dla prądu...

W praktyce okazało się dzięki pomiarom Vmax za pomocą czujnika opisanego w innym poście, że faktycznie zasiarczone acu bombardowane pikami napięcia powoduje że to napięcie jest sporo wyzsze niż w przypadku acu w pełni sprawnego i praktycznie w sprawnym acu to vmax jak nie jest jeszcze naładowane acu praktycznie nie wiele większe od napięcia na acu.... więc symulacja później i tak jest weryfikowana w praktyce, ale dla potwierdzenia poprawności logiki programu jest wystarczająca...

BTW: Zaleta programowania w C - podobny kawałek kodu z algorytmem sterowania wygenerował na PC wykresy powyżej w celu sprawdzenia czy jest OK i... ten sam kawałek kodu przenoszę później i kompiluję na uP, dzieki czemu mam pewność że logika jest ok, bo wiadomo juz dużo trudniej się śledzi program na uP...

Chyba nie
Ale nie jestem zwolennikiem tworzenia oprogramowania metodą prób i błędów.
Poniżej przykład symulacji podobnego algorytmu co opisałem wcześniej w przypadku ładowarki acu kwasowego.

Zielone to przesadnie odczuwalne napięcie na acu, a czerwone to załączenie mosfeta.
Zółta linia to tzw. średnia ruchoma o dlugości 128ms-decyzje o przerwaniu i wznowieniu ładowania podejmowane na podstawie tej średniej napięcia i podobna dla prądu...

W praktyce okazało się dzięki pomiarom Vmax za pomocą czujnika opisanego w innym poście, że faktycznie zasiarczone acu bombardowane pikami napięcia powoduje że to napięcie jest sporo wyzsze niż w przypadku acu w pełni sprawnego i praktycznie w sprawnym acu to vmax jak nie jest jeszcze naładowane acu praktycznie nie wiele większe od napięcia na acu.... więc symulacja później i tak jest weryfikowana w praktyce, ale dla potwierdzenia poprawności logiki programu jest wystarczająca...

BTW: Zaleta programowania w C - podobny kawałek kodu z algorytmem sterowania wygenerował na PC wykresy powyżej w celu sprawdzenia czy jest OK i... ten sam kawałek kodu przenoszę później i kompiluję na uP, dzieki czemu mam pewność że logika jest ok, bo wiadomo juz dużo trudniej się śledzi program na uP...

[barmal]

No i wylądowałem w złej rubryce
Panowie moderatorzy, proszę o przesunięcie do właściwej rubryki.
Dziękuję, pozdrawiam wszystkich i życzę Wesołych, pogodnych Swiąt oraz wszystkiego dobrego na ten nowy 2014!
Bartek

[tas]

Czary mary, gotowe.

Przy okazji obcowałem chwilkę z Twoim sterownikiem i mam uwagę małą. Konstrukcja fajna, ale sposób konfiguracji to jest po prostu istna katastrofa.

Koniecznie powinieneś to zrobić tak jak to jest w chińskich sterownikach sinus. Włączam sterownik, silnik przez 30sek obraca kołem tam i nazad i sam wszystko ustawia. Bo zgadywanie miliona możliwych kombinacji ustawień przez kilka dni, żeby silnik przynajmniej zaczął się kręcić bez terkotania to niefajne

[barmal]

Cytat:

Włączam sterownik, silnik przez 30sek obraca kołem tam i nazad i sam wszystko ustawia...

Oj tam, nie taki straszny diabeł jak go malują

Generalnie sprawa ma się dokładnie jak z chińskimi sterownikami, tyle że masz kilka guzików więcej do poeksperymentowania a dopasowanie wymaga dokładnie takiego samego nakładu czasu (zakładając, że podpinamy nowy nieznany silnik). Po prostu programujesz sterownik jako blokowy, podłączasz silnik, szukasz odpowiedniej/właściwej konfiguracji sensorów z fazami silnika. Jak już silnik ładnie chodzi, przełączasz na sinus i jazda... a potem ustawiasz/przestawiasz co chcesz i jak chcesz

Poza tym ciężko mi powiedzieć cokolwiek na temat chińskich sterowników i co one tam robią i ustawiają. Ale osobiście nie jestem zwolennikiem automatyzowania takich czy innych funkcji, które z natury rzeczy nie mogą zostać poprawnie i automatycznie ustawione z korzyścią dla silnika, czy użytkownika np. przestwiając "zapłon" w celu uzyskania ciut większego momentu czy też stosując 2 analogowe hallotrony zamiast standardowych 3 cyfrowych, w celu uzyskania dużo większej rozdzielczości oraz płynności ruchu (takiego czegoś Chińczycy jeszcze nie wymyślili/skopiowali )

O tu na przyklad:
https://www.youtube.com/watch?v=ovamIJx9V-c

albo szybciej:
https://www.youtube.com/watch?v=2D0iOtv-6w0

Swego czasu miałem okazję porównać chiński sterownik z moim, oba w trybie sinus:

Tu chińczyk:
https://www.youtube.com/watch?v=j-9PUPtC3wc

Tu mój:
https://www.youtube.com/watch?v=4HdEJLU_zjk

Pewnie że prościej by było, ale tylko na początku i przed znalezieniem poprawnej konfiguracji Hallotronów do faz silnika. Jednak taki problem pojawia się nie tylko w moim sterowniku ale i we wszystkich innych podłączając "inny/nowy" silnik.
Po znalezieniu można przestawiaó do woli co się chce i jak się chce.

Tu porównaie Trottera z 3-ma cyfrowymi w bloku:
https://www.youtube.com/watch?v=nX6ZHWAE1-M

Tu w sinusie z 3-ma cyfrowymi:
https://www.youtube.com/watch?v=BXsj2_QfZrA

A tu jeszcze raz ten sam Trotter z 2-ma analogowymi:
https://www.youtube.com/watch?v=ovamIJx9V-c

Pozdrawiam i szampańskiej zabawy wszystkim!