buckowina - Wto 19 Lis, 2013 Temat postu: regulator modelarski szczotkowy 24V 40A Witam, W związku, że zaczynam budowę platformy samojezdnej, powoli zacząłem rownież rozglądać sie za regulatorem do silników DC. W robocik będzie ważył jakieś 30kg i będzie napędzany dobrze znanymi silnikami 250w 24V z przekładną od magmy. Będzie to robot 4WD ze sterowaniem jak w czołgu. Do sterowania najprawdopodobniej wykorzystam aparaturę modelarską 2,4ghz 4ch więc potrzebuje regulator modelarski. Musi mieć on wytrzymać 40A oraz napięcie zasilania z pakietu li-ion 7s czyli jakieś 24V do 30V po naładowaniu. Niestety nie udało mi się znaleźć takiego cudeńka, więc zgłaszam się do was z prośbą o namiary na takie regulatorki (potrzebuje 2szt.) w rozsądnych pieniądzach. Od razu dodam, że jeśli silniki na to pozwolą to mam zamiar jeździć na tym robocie, a ważę jakieś 70kg. Pozdrawiam i z góry dziękuje za pomoc. Buckowina Anonymous - Wto 19 Lis, 2013 Dodaj do mechanizmów wykonawczych potencjometry (zamiast manetek) i zastosuj zwykłe regulatory PWM. tas - Wto 19 Lis, 2013 Też aktualnie robię projekt - zdalnie sterowanego wózka na linie i zauważyłem, że regulator jak ma sprostać 40A prądowi to musi być na 80A minimum. Inaczej w 15 sek jest po nim. Dostaje takiego grzania, że ho hooo Nie wiem jak jest z regulatorami DC, ale mój modelarski 3f tak właśnie ma. gienek333 - Wto 19 Lis, 2013 Do takiego sterowania może lepsze by były regulatory mostkowe, które pozwalają jeździć do przodu lub do tyłu. Składa się z czterech tranzystorów (albo grup tranzystorów). Poszukaj; mostek H. buckowina - Wto 19 Lis, 2013 Z chęcią zastosował bym regulator od skuterka, tylko niestety mój projekt wymaga posiadania mostka H w regulatorze. Ponadto aparatura modelarska daje mi precyzje sterowania, a ta jest niezbędna, gdyż pojazd będzie rozwijał ok 30km/h i przy takiej wadze kolizja z kimś lub czymś skończyła by się nieciekawie. Robocik ma wyglądać podobnie do tego: r2d2 - Wto 19 Lis, 2013 Zamiast sterowania manetek serwami, można to obejść w prosty sposób, otóż zamiast serw modelarskich na wyjściu odbiornika podłączamy silnik od modułu przesuwu diody laserowej z CD-ROM'a (choć najlepszy byłby jak najstarszy czytnik CD-Audio, ze względu na rozdzielczość) - te stare 'karetki' mają zajebiaszczo duże przełożenie na zębatkach silnik <-> karetka i silniki szczotkowe -oczywiście sam laser trzeba zdemontować (odchudzić z czego sie da), wtedy przesuwającą sie po prowadnicach 'karetkę' łączymy z suwakiem od potencjometu suwakowego. Zakres ruchu karetki pokrywa się w 95% z typowymi potencjometrami suwakowymi (małymi - a dokładnie 2,2k lub 5k typu A) Stosując ten prosty wybieg otwiera się pełna dowolność w doborze tanich chińskich sterowników wszelkiego typu, oczywiście system ten nie gwarantuje zatrzymania pojazdu w przypadku wyjazdu poza zasięg nadajnika, dlatego trzeba by wykorzystać przekaźnik sprzężony z jakimś dodatkowym kanałem do głównego zasilania obwodów (gdy robot w zasięgu nadajnika - przekaźnik włacza prąd, gdy robot poza zasięgiem - wyłącza się i odcina prąd) 
Jakbyś był zainteresowany takim sterowaniem i jak to wygląda, to mogę fotki strzelić, sam stosuję takie rozwiązanie do RC w swojej ElektroMotoDesce. Pozdro. Anonymous - Wto 19 Lis, 2013 Ja nie pisałem o sterowaniu manetek serwami, tylko o sterowaniu serwami właśnie potencjometrów zamiast manetek
Przecież potencjometr zastępuje manetkę hallotronową 
buckowina - Wto 19 Lis, 2013
z chęcią podpatrzę 
Przyznam, że jeśli już miał bym używać serwa do kontroli potencjometru zamiast manetki, to nadal pozostaje problem z biegiem wstecznym. Oczywiście mogę to rozwiązać na przekaźniku, ale założenie mam takie, aby do sterowania robotem wykorzystać 2 kanały tzn. neutralne położenie lewego joysticka równało by się wyłączeniu silnika, ruch w tył jeździe do tylu, analogicznie do przodu i tak samo z prawym joystickiem. W tym przypadku po puszczeniu joysticka pojazd jechał by nadal, tylko na 50% mocy. Być może jakoś da się to obejść, ale niestety nie mam doświadczenia z aparaturą modelarską. Adam Wysokiński - Śro 20 Lis, 2013 A może kit do samodzielnego montażu regulatora? Modelarski regulator dwu-kierunkowy miało w ofercie AVT. Napięcie i prąd było mniejsze ale to łatwo jest podciągnąć mając schemat i opis. Na pewno łatwiej niż modyfikować fabryczny. Neutrum drążka to zero a w jedną i drugą to przód i tył. Jakby wykorzystać sterowanie serwem potencjometru to by trzeba dodatkowy kanał na zmianę kierunku. http://sklep.avt.pl/p/pl/...go+montazu.html Problem jest mały w dwu-kierunkowym. Bez procesora to sroga rzeźba. Jedno-kierunkowy jest dość prosty. r2d2 - Śro 20 Lis, 2013 
Tak to wygląda od strony łączenia 'karetki' z suwakiem potencjometru. 
Szczegóły konstrukcyjne, jak widać istnieją conajmniej 2 metody łączenia, sztywne lub elastyczne (połaczenie elastyczne wprowadza niewielkie opóźnienie w relacji suwak-karetka) 
Rozmiar ma kluczowe znaczenie (potencjometru oczywiście ), na dole dla porównania duży potencjometr (jak widać zupełnie nie pasuje) właśnie dlatego zwracam na to uwagę.
Co do stosowania mostka H zamiast zwykłego kontrolera - zasada działania będzie taka sama, ewentualną trudność może sprawić 'uchwycenie' punktu 'równowagi' czyli silniki-stop. Trzeba by dobrać odpowiednią rozdzielczość 'karetki' lub drastycznie obniżyć napięcie zasilania (trzeba by stestować gdzie leży granica zadziałania) slinika 'karetki'. Mam nadzieję że conieco przybliżyłem ten nietypowy system kontroli
Pozdro. gorecki77 - Śro 20 Lis, 2013 Witam. O ile sterownik jednokierunkowy DC nie jest drogi, to sterowanie dwukierunkowe takich prądów i napięć trochę kosztuje. 1. Metoda droga. http://botland.com.pl/ste...-usb-modul.html 2x ten sterownik. Prosty montaż. Wbudowana obsługa RC i wszelkie zbezpieczenia przed uwaleniem. 2. Budowa własnego sterownika. Więcej pracy no i gorzej z zabezpieczeniami. http://www.mordzon.net/bl...-motor-control/ http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2285084.html Driver dużej mocy, tylko napięcie max 30V zalecane do 24V http://www.goodluckbuy.co...ic-coupler.html r2d2 - Śro 20 Lis, 2013 W sumie rozwiązań problemu jest sporo, jedne są tanie, inne są lepsze, a tu myślę warto głownie wziąć pod uwagę oczekiwania co do czasu reakcji platformy na RC buckowina - Śro 20 Lis, 2013 Zastanawialem sie nad tym regulatorem z avt tylko wymagalo by to przerobki na wieksze prady, a maja znajomosc elektroniki jest dosc niewielka. gienek333 - Śro 20 Lis, 2013 Układ do mostka H to np hip 4081, poszukaj na elektrodzie, może ktoś robił. Adam Wysokiński - Czw 21 Lis, 2013 A może najprościej obniżyć napięcie. Regulatory modelarskie można obciążyć sporymi prądami, gorzej z napięciem. Trzeba by dodać radiator większy i gotowe. |
||||||||
