ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[mrgiver]

Witam wszystkich i proszę o poradę w dobraniu podzespołów.

W ramach mojej pracy mgr mam zbudować (prototyp) elektrycznego wózka inwalidzkiego z autorskim sterowaniem.
Sterowanie oparte o ruchy głowy - powiedzmy że jest / będzie i nie jest to problem. Problem jest z napędem i budową mechaniczną.
Do tej pory, z uwagi na dostępność środków, rozważałem użycie silników BLDC ( http://www.maxev.pl/p29,s...oldenmotor.html
), zasilany co prawda z 24V tylko + sterownik GoldenMotor BAC-028x z tej samej strony. Zaletą tego sterownika jest to, że może pracować z różnymi napięciami (gdyby okazało się, że jest miejsce / pieniądze na trzeci akumulator), a przede wszystkim może sterować silnikiem do jazdy do tyłu / do przodu, no i cena w sumie też była przystępna (w porównaniu do tej z ekonapedów: http://forum.arbiter.pl/v...p=21874#21874).

Czyli w celu uproszczenia budowy mechanicznej tego prototypu chciałem zastosować silniki wplecione w piastę + sterownik, którym chciałem sterować z własnej elektroniki.


Pytanie premia: manetka do współpracy ze sterownikiem Goldemotora jaki ma interfejs ? Jaki zakres napięcia podaje? Hallotronowa, na wyjściu sygnał proporcjonalny do obrotu ? Czy może ma jakiś śmieszny interfejs cyfrowy, podobnie jak kabelek do programowania tego sterownika ? Bo podobno bez PAS to on może działać, a hamowanie / zmiana kierunku to sygnał dwustanowy jest chyba.

Niestety, chwilowo w podanym sklepie (maxev.pl) nie ma tego sterownika. W związku z tym poszukuję w dalszym ciągu zestawu napędowego: silnik + sterownik. Przeglądałem forum ( M.IN. http://forum.arbiter.pl/v...sterownik+bldc, także http://forum.arbiter.pl/v...k+bldc&start=0) ale nie wyniosłem nic konkretnego z tych poszukiwań.

Moje wymagania (wersja 1):
- silnik BLDC, zapleciony już do obręczy lub ewentualnie do zaplecenia w obręcz (nie za dużą, 20-22 calowe koła wystarczą), (2 sztuki), moc jednego silnika: 200-350W,
- kontroler, który umożliwia jazdę w przód i tył, którym da się sterować z własnej elektroniki (a nie z manetki) (2 osobne kontrolery na każde koło, chyba że jest jeden obsługujący dwa silniki, na 24V).


Wersja 2 - gdyby nie udało się znaleźć tego wyżej:
- silniki DC 24V, 2 szt., może mieć wbudowaną przekładnię, drugi stopień przekładni do zbudowania,
- kontroler, który umożliwi jazdę w dwie strony i da się nim sterować z własnej elektroniki,
- tak, patrzyłem na projekty budowy własnej kopii Segwaya, to rozwiązanie do końca mnie nie satysfakcjonuje.

Kontrolery nie muszą mieć zwrotu energii (ale mogą). Warunek konieczny - potrzebna jest mi faktura i możliwość zapłaty przelewem.

To nie ma być demon szybkości - ale powinien umieć ruszać się bez problemu przy małych prędkościach oraz oczywiście pokonywać podjazdy.

Ktoś może coś zaproponować? Jeśli trzeba, służę dodatkowymi wyjaśnieniami, bo piszę na gorąco i mogłem o czymś zapomnieć.

Dzięki za propozycje.

[tomson]

A nie chcesz zrobić sobie sterownika z zastosowaniem układu MC33035 + MC33039 z wykorzystaniem czujników hala lub sensorless ML4425.

[mrgiver]

[tomson]

Teoretycznie układy możesz dostać w TME ale szybciej kupisz na ebayu w ostateczności w farnellu.

Ja mam kity sterownika sensorless na 12 mosfetów bez tranzystorów ale faktury tobie nie wystawie. na 6 mosfetów mam dwa sterowniki kompletne jeden na 36V drugi na 48V ale przerobić oba do jednakowej wersji napięciowej to nie problem też bez faktury.Fotki PCB masz na linkach .

[JerzyZ]

[mrgiver]

[tomson]

Tu masz bezczujnikowy sensorless na 12 mosfetów http://forum.arbiter.pl/download.php?id=436

Starsze są na EB212-C-5 a nowsze na nowej PCB z nowszym prockiem EB312-C-1 takie samo PCB jak w sterownikach Crystalyte

http://forum.arbiter.pl/viewtopic.php?t=1081

[mrgiver]

Dzięki!

Jutro sobie poczytam o tym, poszukam dokładniej jakiegoś schematu czy innego spisu części. Bo jak rozumiem, tranzystory trzeba samemu sobie znaleźć i domontować.
Czytam podany przez Ciebie link do tematu, ale juz mi się wszystko miesza i nie kontaktuje dziś, jutro będę na to patrzył, o co chodzi z tymi przełącznikami prędkości i jak to ugryźć, a przede wszystkim gdzie i za ile to kupić. No i tam coś o jakimś programowaniu jest. Jutro jest najlepszy dzień na wszystko , w tym na analizowanie

Edit: do tego jeszcze silnik dobrać, z czujnikami Halla i powinno być bliżej niż dalej do realizacji pracy.

[mrgiver]

Trochę mi dłużej zajęły poszukiwania i przyznam się bez bicia - z marnym rezultatem. Znaczy - rozumiem, ze to oznaczenie EB312 to wersja PCB - a jakie konkretnie sterowniki używają tych PCB?

Takie np: http://allegro.pl/sterown...2174711200.html ?

Tu: http://forum.arbiter.pl/v...69e886f9b#19733 piszesz

[Nostusek]

[mrgiver]

[JerzyZ]

A może by, chociaż chwilowo, wrócić do poprzedniej epoki i zastosować przekaźnik?

[zeeltom]

Albo podwójny przełącznik dwupozycyjny?

Albo podwójny przełącznik dwupozycyjny?

[mrgiver]

Zaraz poszukam jakiegoś przekaźnika, który byłby zdatny do tej roli. W ostateczności takie coś by też mogło być. Sam się dziwię jednak, że poszukiwanie gotowego sterownika (jakiś mostek H), który by to umożliwiał, jest takie oporne dla mnie. Bo nikt mi nie powie chyba, że nie ma takich gotowych, do użycia z silnikiem 250W 24V DC, tylko przekaźnikiem trzeba jeszcze operować?

[tomson]

Starsza wersja PCB EB212-C-1 jest w tym sterowniku a nowsza jest w wersji na 72V

tu masz link