ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[tom]

WItam,
Właśnie uruchomiłem swój pierwszy rower elektryczny (na silniku MY1018). Już jeździ, ale chcę sobie do niego zrobić własny sterownik, żeby być w zgodzie z przepisami.

Myślę nad funkcjami, które ma mieć. Wymyśliłem na razie tyle:
1. Czujnik ruchu pedałów - bo wymagany jest start z pedałów (po starcie można już nie pedałować, bo nie jest to wymagane w polskim prawie).
2. Czujnik prędkości - wyłączenie silnika powyżej 25km/h
3. Manetka powinna sterować nie prędkością obrotową silnika, ale jego momentem (będzie to bardziej naturalne)
4. Wejście na kontrolę temperatury silnika
5. Ograniczenie mocy ciągłej do 250W. Ograniczenie to dotyczyłoby mocy ciągłej. Moc chwilowa, np. do 5 minut byłaby wyższa - przez ten czas układ pozwalałby osiągnąć pełną znamionową moc silnika, a przez jakiś jeszcze krótszy czas moc wyjściowa mogłaby przekraczać znamionową moc ciągłą silnika i układ pozwalałby przeciążać silnik kontrolując jednocześnie jego temperaturę.
6. Zabezpieczenie na wypadek awarii sterowania lub elementów półprzewodnikowych - przekaźnik ze stykiem wpiętym równolegle do silnika z układem, który w razie awarii zbocznikuje silnik i doprowadzi do wybicia głównego bezpiecznika
7. Kontrola stanu baterii i nie dopuszczenie do ich uszkodzenia
8. Wskaźnik chwilowej mocy i licznik zużytej energii - to w następnym etapie, bo na razie nie planuję robić wyświetlacza. Mysiałbym do niego zrobić zgrabną obudowę montowana na kierownicy, a łatwiej mi projektować i wykonywać elektronikę niż kombinować z obudową...
9. Wejście na ewentualny styk z klamki hamulca - żeby naciśnięcie hamulca wyłączało silnik, nawet, gdyby manetka nie była całkiem na zerze

Na razie tyle mi przyszło do głowy. Jednak pewnie jeszcze znajdą się jakieś dodatkowe funkcje, które by sie przydało zrealizować. Nie wiem, kiedy to zdążę zrobić, ale ponieważ rower już zrobiłem to teraz przyszła kolej na regulator. Dlatego proszę o ewentualne sugestie, jeśli ktoś jeszcze miałby pomysł na jakieś inne przydatne funkcje. Nie chciałbym zrobić układu na gotowo, a potem zauważyć, że zapomniałem o czymś ważnym...

Muszę jeszcze poszukać informacji na temat kontroli baterii LiPo i LiFePO4. Co prawda na razie jeżdżę na żelowych, ale prawdopodobnie zmienię. Wie ktoś, gdzie można znaleźć informacje teoretyczne na ten temat?

[mar56]

Kolega prawdopodobnie nie zapoznał się z większością postów dotyczących przepisów prawa ebikow i zdroworozsądkowego podejścia do tychże.Pokrotce sama moc 250W spowoduje ze nie przekroczysz tych 25km/h bez wysilku pedałowania,poza tym konstrukcja tego sterownika przypomina mi załozenie w samochodzie miejskim ogranicznika do 60km/h w nocy, a w dzien 50 km/h.Najsmieszniejszy jest jednak ten pomysl na mostek na baterię do wybicia bezpiecznika,skutkujacy w skrajnym przypadku eksplozją

[tom]

[zeeltom]

Załóż sobie grzybek STOP przy kierownicy, który odetnie ci zasilanie akumulatorów. Po co robić zwarcia? Jak tak bardzo obawiasz się o spalenie końcówki sterownika, to może pomyśl na silnikiem BLDC zamiast DC. Nie będziesz miał takich dylematów. Ja już miałem kilka takich spaleń końcówki w sterowniku DC i nie jest to ciekawym przeżyciem, gdy nagle pojazd startuje ci na pełnej mocy. U mnie to było na lokalnej uliczce bez dużego ruchu. Nie wyobrażam sobie takiej sytuacji, gdzieś na głównej drodze z dużą ilością samochodów. Więc jakiś główny wyłącznik pod ręką, albo silnik BLDC. Tam spalenie końcówki nie grozi uruchomieniem silnika na pełnej mocy.

Załóż sobie grzybek STOP przy kierownicy, który odetnie ci zasilanie akumulatorów. Po co robić zwarcia? Jak tak bardzo obawiasz się o spalenie końcówki sterownika, to może pomyśl na silnikiem BLDC zamiast DC. Nie będziesz miał takich dylematów. Ja już miałem kilka takich spaleń końcówki w sterowniku DC i nie jest to ciekawym przeżyciem, gdy nagle pojazd startuje ci na pełnej mocy. U mnie to było na lokalnej uliczce bez dużego ruchu. Nie wyobrażam sobie takiej sytuacji, gdzieś na głównej drodze z dużą ilością samochodów. Więc jakiś główny wyłącznik pod ręką, albo silnik BLDC. Tam spalenie końcówki nie grozi uruchomieniem silnika na pełnej mocy.

[mar56]

Napisałem że nie należy inicjować zwarcia polegając na zabezpieczeniu bezpiecznikiem,eksplozja litów nie jest czczym gadaniem można o tym poczytać w sieci.
Odnośnie samochodu i ograniczenia, to o ile mi wiadomo po mieście nie wolno przekraczać 60 km/h a więc szybszy pojazd nie jest potrzebny do jazdy" tylko po mieście",to jest oczywiście taka dygresja, żart.
Policja też nie będzie przecież zaczajała się na rowerzystę z suszarką, i wlepiała mandat za to że ktoś jedzie 30 km/h ,nie dajmy się zwariować w tym względzie.
Wszędzie potrzebny jest zdrowy rozsądek,większość zabezpieczeń niezbędnych do jazdy rowerem jest zastosowanych w sterownikach,robią tego dziesiątki tysięcy i pracują tęgie żółte głowy,co nie znaczy ze można jeszcze coś usprawnić ale już niewiele i nie w dół,żeby wolniej jechać.Jak mawiał kiedyś znany rajdowiec S.Zasada na drodze należy poruszać sie z prędkością bezpieczną(dla każdego jest ona nieco inna).

[tom]

[mar56]

Widzę kolego że lubisz dyskutować,ale naciągasz fakty pod swoje teorie,akurat przy zwarciu powstaje wysoka temperatura mogąca rozwalić ogniwo, następuje wówczas niekontrolowana reakcja i może ono eksplodować,i nie jest potrzebne wtedy podtrzymywanie zwarcia . Mówię o możliwości, to nie musi się za każdym razem zdarzyć.Chińczycy zdominowali rynek części rowerów elektrycznych(czego twój pojazd jest najlepszym przykładem) ,i rozmawiajmy o skali produkcji, nie o pojedynczych przypadkach które się zdarzają i są nagłaśniane.To nie jest tak jak piszesz,że nie zależy im na użytkownikach widać mało miałeś z nimi kontaktów .Nadruki na bateriach robią na wyraźne życzenie nieuczciwych handlowców i to oni powinni ponieść konsekwencje,to nie wpływa na bezpieczeństwo (sprzęt powinien mieć certyfikaty)tylko oszukuje się klientów i należy to wskazywać i bojkotować.Chciałbym żebyś brał porady w dobrej wierze ,staram się zawsze doradzać jak najlepiej,oczywiście nie mam monopolu na wiedzę.

[zeeltom]

Miałem bezpiecznik 30A. Hamowałem czym się dało, nogami na Flinstona również, aż strzelił bezpiecznik. Potem założyłem dodatkowy wyłącznik odcinający zasilanie. Też się przydał. Wywrotki jakoś nie zaliczyłem Jak nie chcesz odrywać rąk, to zamontuj grzybek tak, by dało się go łatwo włączyć nogą, kolanem, łokciem Kombinuj Może coś od paralotni i sterowanie gębą?
A co do BLDC, to co z tego że spalisz tranzystory i zrobisz zwarcie? Ale nie wyrwiesz do przodu jak rakieta. Coś za coś.

Miałem bezpiecznik 30A. Hamowałem czym się dało, nogami na Flinstona również, aż strzelił bezpiecznik. Potem założyłem dodatkowy wyłącznik odcinający zasilanie. Też się przydał. Wywrotki jakoś nie zaliczyłem Jak nie chcesz odrywać rąk, to zamontuj grzybek tak, by dało się go łatwo włączyć nogą, kolanem, łokciem Kombinuj Może coś od paralotni i sterowanie gębą?
A co do BLDC, to co z tego że spalisz tranzystory i zrobisz zwarcie? Ale nie wyrwiesz do przodu jak rakieta. Coś za coś.

[tom]

[mar56]

Wyłącznik w obwodzie głównym prądowym powinien być.Wg. mojej wiedzy silnik BLDC 250W przy pełnym wysterowaniu spokojnie wyhamujesz zwykłymi hamulcami,a jak masz tarczowe to na luziku, Flinston nie bedzie potrzebny .Przy silnikach BLDC(Direct drive) większe niebezpieczeństwo widzę w nagłym zahamowaniu przy zastosowaniu silnika w przednim kole i lotu nad kierownicą (hamowanie prądem stałym silnika,choć chińczyki pewnie w sterowniku o tym pomyśleli,ale nie wiem napewno)lecz przy Twojej wadze to Ci nie grozi. (nie wytykam Ci sam podałeś)

[zeeltom]

Zwieranie silnika BLDC, jak i DC w przednim kole odradzam każdemu. Chyba, że chce posmakować asfaltu. Silnik był 500W 24V zasilany z 36V. Zachowywał się, jakby manetka była odkręcona do oporu. Robiłem próby ze zwieraniem sterownika kablem bezpośrednio na silnik, ale nic to nie dawało. Moc była ta sama. Napęd przenoszony był łańcuszkiem skuterowym.

Zwieranie silnika BLDC, jak i DC w przednim kole odradzam każdemu. Chyba, że chce posmakować asfaltu. Silnik był 500W 24V zasilany z 36V. Zachowywał się, jakby manetka była odkręcona do oporu. Robiłem próby ze zwieraniem sterownika kablem bezpośrednio na silnik, ale nic to nie dawało. Moc była ta sama. Napęd przenoszony był łańcuszkiem skuterowym.