ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[michalg]

Witam,

Czy spotkaliście się gdzieś ze sterownikiem do silnika rowerowego, który umożliwiałby ustawienie i utrzymywanie stałego zużycia energii?

Co chciałbym osiągnąć: silnik elektryczny ma mi służyć tylko jako wspomaganie pedałowania. Zakładając, że w pedałowanie wkładam X Wh chciałbym obniżyć zużycie energii o stałą wielkość Y, otrzymując sumarycznie zużycie na poziomie X-Y , oczywiście niezależnie od prędkości, która w zależności od wiatru/profilu terenu może się zmieniać.

Istnieją takie sterowniki?

Pozdrawiam,
Michał

[tas]

W seryjnych tanich chińskich sterownikach tego nie ma.
Taką opcje widziałem w balanserze do pakietów Litowych.
Sterował on manetką pośrednicząc między kciukiem, a sterownikiem - dynamicznie tak dozował napięcie by nie przekraczać zadanej mocy.
Można dość łatwo zrobić takie coś, elementów mało, program dość prosty.

[Mictronic]

Kazdy chinski sterownik pwm praktycznie ma ograniczenie pradowe realizowane w petli ujemnego sprzezenia zwrotnego od wartosci pradu.
Prąd jest mierzony poprzez pomiar napięcia na oporze o znanej rezystancji, wstarczy nam tylko dobrac ten opor doswiadczalnie przy max odkreconej manetce a sterownik ograniczy tak wspolczynnik pwm by plynal tylko ustalony przez rezystor ten sam prad.
Chyba oto chodzilo, w kazdym razie jest to najprostsza metoda.
Dodam jeszcze ze w tych sterownikach zamiast rezystora stosuje sie drut o okreslonej dlugosci lub kulke cyny na przewodach prądowych.

[Szczygiel]

Bajecznie proste rozwiązanie to zainstalowanie tempomatu. Ustalasz zakres wspomagania, fiksujesz i pedałujesz. Im więcej naciskasz na pedały tym mniej silnik pobiera prądu co świetnie widać na watomierzu. Tempomat to równolegle spięty programowalny przyspiesznik.
Wszystko.

[mar56]

Większość obecnie sprzedawanych sterowników BLDC chińskich,oferuje funkcję tempomatu.Wystarczy przytrzymać manetkę przyspieszenia kilka sekund w jednej pozycji,zadanej prędkości by ten utrzymywał stalą prędkość bez względu na obciążenie.

[tas]

Dziwnie Wam działa ten tempomat.
W moim typowym chińskim sterowniku przy ustawieniu jakiejś prędkości - nie ma mowy o stabilizacji mocy. Tylko przy bardzo dużej dozie wyobraźni i samozaparcia można przyjmować, że stabilizacja ma widełki +-200%. Więc niby co ma stabilizować?
Ustawiasz 25km/h, watomierz pokazuje Ci 200W
Zaczynasz pedałować i rozpędzasz rower do 30km/h przy którym trzeba 400W energii. Czy tempomat daje ci nadal 200W? Nie daje. Wskazanie obciążenia na watomierzu pokaże 60W pracy jałowej silnika. Pozostałe 340W masz z nóg.
Tempomat działa poprzez określenie stałego napięcia, a więc stałej RPM obrotów. A tu chodzi o to, by dostosowywać maksymalne napięcie podawane na silnik względem obliczanej napięcia i prądu. A skoro prąd zależy od prędkości i obciążenia momentu - więc tempomat nie może działać tak, jak potrzebuje tego autor tematu.
Albo trzeba zbudować prosty układ sterujący manetką na zasadzie pośredniczenia i przejmowania w locie sygnału albo bawić się z nastawnymi rezystorami w sterowniku, tak jak to opisał Mictronic.

Mój tempomat działa tak:
Jadę 25km/h, ustawiam i włączam tempomat. Zużycie: 250W
Zaczyna się podjazd - prędkość spada do 18km/k, zużycie skacze do 350W
Zaczyna być z górki - prędkość 35km/h, zużycie spada do 50W.
No więc gdzie tu stabilizacja czegokolwiek prócz napięcia na silnik w typowym chińczyku?

[mar56]

OK! ten tempomat działa jeśli jedziesz względnie poziomo i obciążenie nie jest w b.dużym zakresie.Wiadomo że jak jedziesz z górki to nie będzie Ci hamował żeby utrzymać jednakową prędkość i odwrotnie jadąc pod górę nie wyzwoli 3 krotnie większej mocy,bo ona się bierze z wyższego napięcia.
Ten rezystor czy bocznik regulacyjny w sterowniku ma za zadanie nie dopuścić do przekroczenia dopuszczalnego prądu odcięcia,żeby nie uwalić tranzystorów mocy.
I należy sie z nim ostrożnie obchodzić,bo ma niską oporność,ale jeśli któś lubi wymieniać trazystory to może kombinować.