ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITER

[Mechano]

tas czy czujniki halla w silniku do określania pozycji magnesów mierzą prąd?

[qaz33]

[tomson]

A może coś jak w tym układzie zastosować płytę z czujnikami prądowymi

http://johanneshuebner.co...r-board,22.html

[qaz33]

Fajne ale gdzie to kupic i jaka cena?

[tomson]

Dla nas bardziej gabarytowo to czujnik L01Z100S05 dostępny w Mouser a u nas w http://www.mausel.eu/ czujnik ten kosztuje 17,93€ netto ale zasilany jest tylko z +5V i nie potrzebuje napięcia zasilania symetrycznego.
Tańsze są czujniki prądowe z wykorzystaniem też efektu halla firmy allegro

[qaz33]

No wlasnie mam te allegro pisalem juz ze plywaja. Warto patrzec czy czujnik pracuje w zamknietej czy otwartej petli, lepsze sa te closed-loop. Allegro sa open-loop.
Dzisiaj doszedlem wkoncu czemu mi ta predkosc silnika tak plywala. Nie jest to kwestia parametrow sterowania, z nimi wszystko ok. Chodzi o to ze algorytm wymaga przekonwertowania wejscia tych czujnikow dokladnie do napiecia 0-3.3V gdzie brak pradu w fazie dpowiada napieciu po srodku 1.65V a to jest bardzo ciezko precyzyjnie zrobic rezystrami. Potencjometr tez jest niepewny wiec pozostaje tylko zaprojektowac ten uklad ze wzmacniaczem operacyjnym. Czy ktos by sie podjal zaprojektowania plytki jakbym mu zrobil schemat?

[tomson]

Na tym linku co podałem post wyżej jest układ ze wzmacniaczem operacyjnym do czujników działających tak samo jak czujniki z allegro ze zmianą napięcia wyjściowego na zakres od 0 -3,3V można złożyć układ i sprawdzić praktycznie

Układ tylko w tej konfiguracji wzmacniacza podaje przy 0V prąd dodatni a przy 3,3V prąd ujemny, zero jest przy 1,67V

[Mechano]

Zrobienie płytki to nie problem, robiłem już niejedną.

[Szwagier]

Kibicuję w temacie, bo fajną rzecz chcecie zrobić
Chętnie bym pomógł, ale moja wiedza z programowania i elektroniki to chyba nawet nie przedszkole w porównaniu do Waszej
Generalnie w innej branży robię - jakby trzeba było ramę jakiegoś "bombera" zrobić, to co innego...

[radasss]

Coś się dzieje w temacie, próby, testy ?

[Mechano]

Z tego co wiem qaz ma już działający prototyp a ja po mału projektuję całą eleltronikę na jednej płytce.

[Szwagier]

Czekamy na efekty!

[radasss]

Odnośnie kontroli prądów fazowych. Nie można by zastosować niedrogich przekładników prądowych ?
przekładnik

[Mechano]

Właśnie takie przekładniki (sposób pomiaru) są stosowane w sabvotonach i takie będą w naszym forumowym.

[qaz33]

No nie do końca dokładnie takie bo te akurat mają słabą dokładność bo 10% a te nasze mają 0.1%

Zrobiłem płytki prototypowe na wzmacniaczach na oba rodzaje lemów (napięciowe i prądowe) i oba działają super. Tak to wygląda:



Pytanie teraz do tych znających się na programowaniu. Kto podjąłby się testow dopisywania naszych funkcji do tej biblioteki?

Jedyne czego trzeba to jakas płytka ewaluacyjna z stm32, stary sterownik, silnik i moja płytka no a najważniejsze to troche czasu którego mi obecnie bardzo brakuje.
To jest naprawde fajny projekt i gdybym był jeszcze studentem to na bank bym przy tym siedział ale teraz naprawde z tym ciężko.