|
ROWERY I INNE POJAZDY ELEKTRYCZNE - FORUM ARBITERRowery, trójkołowce, ryksze, skutery, hulajnogi i inne lekkie pojazdy elektryczne Porady, zdjęcia, filmy, konstrukcje, opinie
|
Controller FOC |
Autor |
Wiadomość |
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Sob 17 Sty, 2015 Controller FOC
|
|
|
Witam ponownie i tym razem przedstawiam drugą / następną wersję sterownika.
Tym razem FOC.
W przeciwieństwie do poprzednika (dla przypomnienia opis jest tu =>KLIK ) "przytuliłem" dodatkowo funkcję FOC .
Podczas kiedy poprzednik pracował przy 35A i 60V max, w nowym zwiększyłem napięcie pracy do 100V (z możliwym zapasem ) oraz prąd. Jednak o ile jeszcze nie wiem. Testy pokażą....
Nowy sterownik tak jak i poprzednik sterowany jest wektorowo, sinusoidalnie, jedynie z dodatkiem kontroli pola.
Docelowo mam w planie testować dwie wersje: 12 oraz 24 fety Płytki już są i czekają na "obróbkę"
Pierwszy test z silnikiem 9C, RH2805C (7x9) przy prawie 92V i 780Rpm wygląda tak: film
A tu start z komutacją blokową, później przełączenie na FOC: film
Sterownik nie jest jeszcze skńczony, jednak pierwsze testy wyglądają obiecująco...
Krok następny to testy, testy i jazda próbna, o ile pogoda na to pozwoli
Pozdrawiam
Bartek
FOC_X2_X4_PL.pdf Opis |
Pobierz Plik ściągnięto 1251 raz(y) 646,49 KB |
04.06.16.zip
|
Pobierz Plik ściągnięto 559 raz(y) 36,67 KB |
Parametryzacja.pdf
|
Pobierz Plik ściągnięto 992 raz(y) 50,3 KB |
Bootloader-opis.pdf
|
Pobierz Plik ściągnięto 699 raz(y) 1022,62 KB |
barmalX.zip
|
Pobierz Plik ściągnięto 515 raz(y) 2,02 MB |
barmalX_2.zip
|
Pobierz Plik ściągnięto 594 raz(y) 2,02 MB |
FOC_X.x_En.zip
|
Pobierz Plik ściągnięto 528 raz(y) 26,55 KB |
VB_OCX.zip
|
Pobierz Plik ściągnięto 507 raz(y) 1,77 MB |
Hex_Forum_PL.zip
|
Pobierz Plik ściągnięto 528 raz(y) 35,72 KB |
|
Ostatnio zmieniony przez barmal Pon 25 Lip, 2016, w całości zmieniany 13 razy |
|
|
|
|
Eryk1000
szef
Pomógł: 25 razy Wiek: 40 Dołączył: 22 Lis 2013 Posty: 1119 Skąd: Wadowice
|
Wysłany: Sob 17 Sty, 2015
|
|
|
Ależ ma bicie ten silnik w okolicy 60V wygląda że zaraz go wyrwie Chyba coś nie tak z wyważeniem, ewentualnie coś gdzieś doklejone? Poza tymi efektami wizualnymi to dźwięk pracy całkiem miły dla ucha |
_________________ Jeżdżę na :
E-Giant Terrago
Viking Power 6000W + |
|
|
|
|
tas
szef tas
Pomógł: 154 razy Dołączył: 02 Kwi 2012 Posty: 6169 Skąd: Beskidy
|
Wysłany: Sob 17 Sty, 2015
|
|
|
Obręcz wyważa silnik |
_________________ Silniki, sterowniki : SKLEP tel: 792304416
Kod rabatowy: "FORUM"
Ogniwa: SKLEP
Blog o ebajkach BLOG |
|
|
|
|
Yin
prezes
Pomógł: 9 razy Dołączył: 24 Lut 2014 Posty: 805 Skąd: Katowice
|
Wysłany: Nie 18 Sty, 2015
|
|
|
Można już dopytywać o seryjną produkcję i ceny w porównaniu do Sabvotona czy jeszcze za wcześnie? |
|
|
|
|
maniekrox
prezes maniekrox
Pomógł: 22 razy Dołączył: 26 Sie 2014 Posty: 909 Skąd: Gdańsk
|
Wysłany: Nie 18 Sty, 2015
|
|
|
Brzmi to co najmniej dobrze:)) Jeśli toto obsłuży prąd do 100A to wręcz znakomicie! |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Pon 19 Sty, 2015
|
|
|
Cytat: | Ależ ma bicie ten silnik w okolicy 60V wygląda że zaraz go wyrwie Chyba coś nie tak z wyważeniem, ewentualnie coś gdzieś doklejone? |
Tak, mam co do tego pewne podejrzenia... nierównomierne zagęszczenie pola magnetycznego
Cytat: | Można już dopytywać o seryjną produkcję i ceny w porównaniu do Sabvotona czy jeszcze za wcześnie? |
Produkcja ruszy, jednak najpierw testy, testy
Co do ceny to troche za wcześnie, jeszcze nie zrobiłem jeszcze szczegółowej kalkulacji oraz nie mam konkretnych ofert ale z pewnością nie będzie w granicach Sabvotona, a sporo niższa. No i przede wszyskim produkowana będzie w Gdańsku!
Pozdrawiam
Bartek |
|
|
|
|
tas
szef tas
Pomógł: 154 razy Dołączył: 02 Kwi 2012 Posty: 6169 Skąd: Beskidy
|
Wysłany: Pon 19 Sty, 2015
|
|
|
Zrób mu tak, żeby po wysłaniu zapytania zwracał ramkę z aktualnym prądem/napięciem/RPM/inne po UART (^^) |
_________________ Silniki, sterowniki : SKLEP tel: 792304416
Kod rabatowy: "FORUM"
Ogniwa: SKLEP
Blog o ebajkach BLOG |
|
|
|
|
victor89
początkujący
Wiek: 34 Dołączył: 18 Wrz 2010 Posty: 19 Skąd: Warszawa
|
Wysłany: Pon 19 Sty, 2015
|
|
|
Zdecydowanie aktualne parametry jak prąd, aktualne napięcie temperatura, powinny być wypluwane przez sterownik |
|
|
|
|
Pykacz
szef
Pomógł: 16 razy Dołączył: 03 Lip 2012 Posty: 1561
|
Wysłany: Pon 19 Sty, 2015
|
|
|
Przewidujesz też jakieś małe niewielkiej mocy ? Korzystasz z jakiegoś gotowego oprogramowania procesora czy wszystko swoje (tam podobno jest około 10tyś linijek kodu do napisania i to poprawnego). |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Pon 19 Sty, 2015
|
|
|
Cytat: | Zdecydowanie aktualne parametry jak prąd, aktualne napięcie temperatura, powinny być wypluwane przez sterownik |
Tu akurat jak i w poprzedniku nie zamierzam wprowadzać zmian i wszystkie potrzebne parametry są i będą "live" wyświetlane na monitorze. Trochę się to wprawdzie pozmienia, bo niektóre funkcje są zbędne ale za to na ich miejsce przyjdą nowe. Tak więc zmian na gorsze nie będzie
Cytat: | Przewidujesz też jakieś małe niewielkiej mocy ? Korzystasz z jakiegoś gotowego oprogramowania procesora czy wszystko swoje (tam podobno jest około 10tyś linijek kodu do napisania i to poprawnego). |
Hmmm zazwyczaj pytania szły w przeciwnym kierunku...
Na razie przewidziane mam 2 wersje, 12 i 24 tranzystory. Wydaje mi się, że nie ma potrzeby robić 6-stki bo jak mi się wydaje rezerwa mocy sporo na tym ucierpi...ale kto wie. Na razie jednak koncentruję się na 12-ce i 24-ce. |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Pon 19 Sty, 2015
|
|
|
Co do kodu, to całkowicie jest mój. Jednak do 10k nie dociągnąłem...na razie dociągnąłem do 4908 z tendencją spadkową |
|
|
|
|
radasss
dyrektor Radosław
Pomógł: 7 razy Wiek: 55 Dołączył: 18 Lis 2007 Posty: 413 Skąd: Luboń/k.Poznania
|
Wysłany: Pon 19 Sty, 2015
|
|
|
Napisz proszę przy okazji ile czasu trzeba się uczyć programować, aby ogarniać 5k linii kodu. Dla mnie jest to niepojęte dlatego wielki szacun dla artystów programistów
Przy okazji jestem kolejnym zainteresowanym klientem na sterownik. |
_________________ warsztatmotocykli.pl |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Śro 21 Sty, 2015
|
|
|
Cytat: | Napisz proszę przy okazji ile czasu trzeba się uczyć programować, aby ogarniać 5k linii kodu. |
Jakieś 15lat... żartuję
To kwestia indywidualna i jak mi się wydaje tylko groźnie wygląda...5k-linii. W gruncie rzeczy to jedynie kilka naście/dziesiąt funkcji odpowiedzialnych za coś tam, które składają się na całość pracy silnika
Napisać rozlazły kod to niezbyt duży problem, problem taki jednak żeby wszystko chodziło szybko, coby wyliczenia np. pozycji nie zajmowało więcej niż 2µs, same transformacje niby nie są skomplikowane, ale muszą być szybko wyliczone aby silnik mógł być taktowany w 20-tu khz, a to tylko 50µs na większość operacji |
|
|
|
|
Pykacz
szef
Pomógł: 16 razy Dołączył: 03 Lip 2012 Posty: 1561
|
Wysłany: Śro 21 Sty, 2015
|
|
|
W takim razie czy czegoś (jakiejś funkcji) będzie brakowało dlatego że ma mniej linijek od np Sabvotona ? Jak będzie wyglądało dopasowanie ustawień do silnika . Będzie samo-nauka sterownika i ustawienie automatyczne parametrów czy trzeba będzie to robić samemu ? |
|
|
|
|
barmal
Projektant sterownika barmal X2, X4
Pomógł: 7 razy Dołączył: 20 Lip 2012 Posty: 475 Skąd: ...
|
Wysłany: Śro 21 Sty, 2015
|
|
|
Nie ilość a jakość panowie
Nie można porównywać obu programów (linii kodu) pod kątem który większy ten lepszy.
Też nie mam pojęcia jak Sabvoton działa i jakią ma funkcjonalność. Ja narazie mam półautomatyczne dopasowanie hali z fazami (czyli silnik podłączamy na chybił trafił a poprawną kolejność wyszukujemy na kompie klikając przycisk) i moim zdaniem to najprzydatniejsza funkcja gdy konfiguracja hali z fazami nie jest znana.
Cała reszta, czyli punkt zerowy silnika, parametry regulatora P + I dla prądu Iq, parametry regulatora P + I dla prądu Id wraz z prądem Id trzeba ustawić ręcznie. To jedynie daje pewność, że sinik będzie pracował tak jak my chcemy a nie odwrotnie, czy tez jak konstruktor sobie to wymyślił (być może też i z błędem...).
Generalnie nie jest to specjalnie skomplikowane i zajmuje nie więcej niż 2 minuty po czym i tak niczego nie zmieniamy tylko jazda |
|
|
|
|
|
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Możesz ściągać załączniki na tym forum
|
Dodaj temat do Ulubionych Wersja do druku
|
|